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Yaskawa Σ-7シリーズ

SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-II通信指令形 定格

三相AC200 V
形式 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A
最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
連続出力電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 11.6 18.5 19.6 32.9
瞬時最大出力電流 Arms 2.1 3.2 5.9 9.3 11 16.9 17 28 42 56 84
主回路 電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
入力電流 Arms※ 0.4 0.8 1.3 2.5 3.0 4.1 5.7 7.3 10 15 25
制御電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
電源容量 kVA※ 0.2 0.3 0.5 1.0 1.3 1.6 2.3 3.2 4.0 5.9 7.5
電力
損失※
主回路電力損失W 5.1 7.3 13.5 24.0 20.1 43.8 53.6 65.8 111.9 113.8 263.7
制御回路電力損失W 17 17 17 17 17 17 17 22 22 22 27
内蔵回生抵抗器電力損失W 8 8 8 10 16 16 36
合計電力損失W 22.1 24.3 30.5 41.0 45.1 68.8 78.6 97.8 149.9 151.8 326.7
回生
抵抗器
内蔵回生
抵抗器
抵抗値
Ω
40 40 40 20 12 12 8
容量W 40 40 40 60 60 60 180
外付け最小
許容抵抗値Ω
40 40 40 40 40 40 40 20 12 12 8
過電圧カテゴリ III

※ 定格負荷時の正味の値です。

形式 SGD7S- 470A 550A 590A 780A
最大適用モータ容量 kW 6.0 7.5 11 15
連続出力電流 Arms 46.9 54.7 58.6 78.0
瞬時最大出力電流 Arms 110 130 140 170
主回路 電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
入力電流 Arms ※1 29 37 54 73
制御電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
電源容量 kVA ※1 10.7 14.6 21.7 29.6
電力損失 ※1 主回路電力損失W 279.4 357.8 431.7 599.0
制御回路電力損失W 33 33 48 48
外付け回生抵抗ユニット
電力損失W
180 ※2 350 ※3 350 ※3 350 ※3
合計電力損失W 312.4 390.8 479.7 647.0
外付け回生抵抗
ユニット
外付け回生ユニット 抵抗値Ω 6.25 ※2 3.13 ※3 3.13 ※3 3.13 ※3
容量W 880 ※2 1760 ※3 1760 ※3 1760 ※3
外付け最小許容抵抗値Ω 5.8 2.9 2.9 2.9
過電圧カテゴリ III

※1 定格負荷時の正味の値です。

※2 専用オプションの回生抵抗ユニットJUSP-RA04-E の値です。

※3 専用オプションの回生抵抗ユニットJUSP-RA05-E の値です。

単相AC200 V
形式 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
連続出力電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 5.5
瞬時最大出力電流 Arms 2.1 3.2 5.9 9.3 16.9
主回路 電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
入力電流 Arms※ 0.8 1.6 2.4 5.0 8.7
制御電源 AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
電源容量 kVA※ 0.2 0.3 0.6 1.2 1.9
電力損失※ 主回路電力損失W 5.1 7.3 13.5 24.0 43.8
制御回路電力損失W 17 17 17 17 17
内蔵回生抵抗器電力損失W 8
合計電力損失W 22.1 24.3 30.5 41.0 68.8
回生抵抗器 内蔵回生抵抗器 抵抗値Ω 40
容量W 40
外付け最小許容抵抗値Ω 40 40 40 40 40
過電圧カテゴリ III

※ 定格負荷時の正味の値です。

DC270 V
形式 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A
最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5
連続出力電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 11.6
瞬時最大出力電流 Arms 2.1 3.2 5.9 9.3 11 16.9 17 28
主回路 電源 DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 %
入力電流 Arms※ 0.5 1.0 1.5 3.0 3.8 4.9 6.9 11
制御電源 DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 %
電源容量 kVA※ 0.2 0.3 0.5 1.0 1.3 1.6 2.3 3.2
電力損失※ 主回路電力損失W 4.6 6.3 11.7 20.2 16.9 37.9 46.0 53.2
制御回路電力損失W 17 17 17 17 17 17 17 22
合計電力損失W 21.6 23.3 28.7 37.2 33.9 54.9 63.0 75.2
過電圧カテゴリ III

※ 定格負荷時の正味の値です。

形式 SGD7S- 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
最大適用モータ容量 kW 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11.0 15.0
連続出力電流 Arms 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
瞬時最大出力電流 Arms 42.0 56.0 84.0 110 130 140 170
主回路 電源 DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 %
入力電流 Arms※ 14 20 34 36 48 68 92
制御電源 DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 %
電源容量 kVA※ 4.0 5.9 7.5 10.7 14.6 21.7 29.6
電力損失※ 主回路電力損失W 95.8 87.6 163.7 203.4 261.2 246.6 346.5
制御回路電力損失W 22 22 27 33 33 48 48
合計電力損失W 117.8 109.6 190.7 236.4 294.2 294.6 394.5
過電圧カテゴリ III

※ 定格負荷時の正味の値です。

単相AC100 V
形式 SGD7S- R70F R90F 2R1F 2R8F
最大適用モータ容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
連続出力電流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
瞬時最大出力電流 Arms 2.1 3.2 6.5 9.3
主回路 電源 AC100 V 〜 120 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
入力電流 Arms※ 1.5 2.5 5 10
制御電源 AC100 V 〜 120 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz
電源容量 kVA※ 0.2 0.3 0.6 1.4
電力損失※ 主回路電力損失W 5.3 7.8 14.2 26.2
制御回路電力損失W 12 12 12 12
合計電力損失W 17.3 19.8 26.2 38.2
回生抵抗器 最小許容抵抗値Ω 40 40 40 40
過電圧カテゴリ III

※ 定格負荷時の正味の値です。

SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-II通信指令形 基本仕様

仕様表
項目 仕様
制御方式 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形サーボモータ組合せ時
シリアルエンコーダ :
17 ビット (絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)
22 ビット(絶対値エンコーダ)
リニアサーボモータ組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    (信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
  • 環境条件 使用周囲温度※1 -5 ℃ 〜 55 ℃(55 ℃ 〜 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)
    「減定格の仕様」を参照してください。
    保存温度 -20 ℃ 〜 85 ℃
    使用周囲湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
    保存湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
    耐振動 4.9 m/s2
    耐衝撃 19.6 m/s2
    保護等級
    等級 サーボパック形式 : SGD7S-
    IP20 R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A、R70F、R90F、2R1F、2R8F
    IP10 120A10A008、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
    汚損度
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水・油・薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
  • 標高※1 1000 m以下
    (1000 m 〜 2000 m の場合は減定格にて使用可能)
    「減定格の仕様」を参照してください。
    その他 静電気ノイズの発生、強い電界 ? 磁界、放射線のないこと
    適合規格 UL61800-5-1 (E165827)、CSA C22.2 No.274、EN50178、 EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、IEC61508-1、IEC61508-2、IEC61508-4、 IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、IEC61326-3-1
    取付タイプ
    取付タイプ サーボパック形式 : SGD7S-
    ベースマウントタイプ 全機種
    ラックマウントタイプ R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A、180A、200A、330A、R70F、R90F、2R1F、2R8F
    ダクト通風タイプ 470A、550A、590A、780A
    性能 速度制御範囲 1:5000
    (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
    速度変動率※2 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % 〜 100 % 時)
    定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時)
    定格速度の± 0.1% 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時)
    トルク制御精度(再現性) ±1 %
    ソフトスタート時間設定 0 s 〜 10 s (加速・減速それぞれ設定可能)
    入出力信号 エンコーダ分周パルス出力 A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
    分周パルス数 : 任意設定可能
    リニアサーボモータ過熱保護信号入力 入力点数 : 1点
    入力電圧範囲 : 0 V 〜 +5 V
    シーケンス入力信号 割り付け可能な入力信号 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 %
    入力点数 : 7点
    入力方式 : シンク入力、ソース入力
    入力信号 :
  • サーボオン入力(/S-ON) 信号
  • P 動作指令入力(/P-CON) 信号
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • アラームリセット入力(/ALM-RST) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL) 信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL) 信号
  • モータ回転方向切り替え入力(/SPD-D) 信号
  • 内部設定速度切り替え入力(/SPD-A、/SPD-B) 信号
  • ゼロクランプ入力(/ZCLAMP) 信号
  • 指令パルス阻止入力(/INHIBIT) 信号
  • 磁極検出入力(/P-DET) 信号
  • ゲイン切り替え入力(/G-SEL) 信号
  • 指令パルス入力倍率切り替え入力(/PSEL) 信号
  • エンコーダ絶対値データ要求入力(SEN) 信号
  • 信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
    シーケンス出力信号 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V 〜 DC30 V
    出力点数 : 1点
    出力信号 : サーボアラーム出力(ALM) 信号
    割り付け可能な出力信号 動作可能電圧範囲 : DC5 V 〜 DC30 V
    出力点数 : 3点
    (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式))
    出力信号 :
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
  • 信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
    通信機能 RS422A通信(CN3) 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、
    パソコン(SigmaWin+対応)
    1 : N通信 RS422Aポート時、N = 15局まで可能
    軸アドレス設定 パラメータ設定
    USB通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
    通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
    表示機能 CHARGE、PWR、COM、7セグメントLED × 1桁
    MECHATROLINK-II通信 通信プロトコル MECHATROLINK-II
    局アドレス設定 41H 〜 5FH(最大接続スレーブ数 : 30局)
    ロータリスイッチ(S2)とディップスイッチ(S3)の組合せで選択
    伝送速度 10 Mbps、4 Mbps
    ディップスイッチ(S3)で選択
    伝送周期 250 μs、0.5 ms 〜 4.0 ms(0.5 msの倍数)
    伝送バイト数 17バイト/局、32バイト/局
    ディップスイッチ(S3)で選択
    指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御
    指令入力 MECHATROLINK-I、MECHATROLINK-IIコマンド
    (シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)
    MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ ロータリスイッチ(S2)ポジション : 16ポジション
    ディップスイッチ(S3)極数 : 4極
    観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2点
    出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
    分解能 : 16ビット
    精度 : ±20 mV(Typ)
    最大出力電流 : ±10 mA
    セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ)
    ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
    回生処理 機能内蔵(SGD7S-470A 〜 -780A は抵抗器外付け)
    オーバトラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
    保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
    補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
    セーフティ機能 入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
    出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
    適合規格※3 ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3
    オプションモジュール フルクローズモジュール、セーフティモジュール
    (注)フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取り付けることはできません

    ※1 Σ-7 シリーズのサーボパックとΣ-V シリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は、Σ-V シリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0℃ 〜 55℃、標高は1000 m 以下の環境で使用してください。また、減定格による使用周囲範囲の拡大 はできません。

    ※2 負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。

    速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
    定格速度

    ※3 必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

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