Yaskawa Σ-7シリーズ
SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-II通信指令形 定格
形式 SGD7S- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | 120A | 180A | 200A | 330A | ||
最大適用モータ容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | ||
連続出力電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | ||
瞬時最大出力電流 Arms | 2.1 | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 | ||
主回路 | 電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | |||||||||||
入力電流 Arms※ | 0.4 | 0.8 | 1.3 | 2.5 | 3.0 | 4.1 | 5.7 | 7.3 | 10 | 15 | 25 | ||
制御電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | ||||||||||||
電源容量 kVA※ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 2.3 | 3.2 | 4.0 | 5.9 | 7.5 | ||
電力 損失※ |
主回路電力損失W | 5.1 | 7.3 | 13.5 | 24.0 | 20.1 | 43.8 | 53.6 | 65.8 | 111.9 | 113.8 | 263.7 | |
制御回路電力損失W | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 22 | 22 | 22 | 27 | ||
内蔵回生抵抗器電力損失W | − | − | − | − | 8 | 8 | 8 | 10 | 16 | 16 | 36 | ||
合計電力損失W | 22.1 | 24.3 | 30.5 | 41.0 | 45.1 | 68.8 | 78.6 | 97.8 | 149.9 | 151.8 | 326.7 | ||
回生 抵抗器 |
内蔵回生 抵抗器 |
抵抗値 Ω |
− | − | − | − | 40 | 40 | 40 | 20 | 12 | 12 | 8 |
容量W | − | − | − | − | 40 | 40 | 40 | 60 | 60 | 60 | 180 | ||
外付け最小 許容抵抗値Ω |
40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 20 | 12 | 12 | 8 | ||
過電圧カテゴリ | III |
※ 定格負荷時の正味の値です。
形式 SGD7S- | 470A | 550A | 590A | 780A | |||||||||
最大適用モータ容量 kW | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | |||||||||
連続出力電流 Arms | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78.0 | |||||||||
瞬時最大出力電流 Arms | 110 | 130 | 140 | 170 | |||||||||
主回路 | 電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | |||||||||||
入力電流 Arms ※1 | 29 | 37 | 54 | 73 | |||||||||
制御電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | ||||||||||||
電源容量 kVA ※1 | 10.7 | 14.6 | 21.7 | 29.6 | |||||||||
電力損失 ※1 | 主回路電力損失W | 279.4 | 357.8 | 431.7 | 599.0 | ||||||||
制御回路電力損失W | 33 | 33 | 48 | 48 | |||||||||
外付け回生抵抗ユニット 電力損失W |
180 ※2 | 350 ※3 | 350 ※3 | 350 ※3 | |||||||||
合計電力損失W | 312.4 | 390.8 | 479.7 | 647.0 | |||||||||
外付け回生抵抗 ユニット |
外付け回生ユニット | 抵抗値Ω | 6.25 ※2 | 3.13 ※3 | 3.13 ※3 | 3.13 ※3 | |||||||
容量W | 880 ※2 | 1760 ※3 | 1760 ※3 | 1760 ※3 | |||||||||
外付け最小許容抵抗値Ω | 5.8 | 2.9 | 2.9 | 2.9 | |||||||||
過電圧カテゴリ | III |
※1 定格負荷時の正味の値です。
※2 専用オプションの回生抵抗ユニットJUSP-RA04-E の値です。
※3 専用オプションの回生抵抗ユニットJUSP-RA05-E の値です。
形式 SGD7S- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | ||
最大適用モータ容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
連続出力電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | ||
瞬時最大出力電流 Arms | 2.1 | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | ||
主回路 | 電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | |||||
入力電流 Arms※ | 0.8 | 1.6 | 2.4 | 5.0 | 8.7 | ||
制御電源 | AC200 V 〜 240 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | ||||||
電源容量 kVA※ | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 1.9 | ||
電力損失※ | 主回路電力損失W | 5.1 | 7.3 | 13.5 | 24.0 | 43.8 | |
制御回路電力損失W | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | ||
内蔵回生抵抗器電力損失W | − | − | − | − | 8 | ||
合計電力損失W | 22.1 | 24.3 | 30.5 | 41.0 | 68.8 | ||
回生抵抗器 | 内蔵回生抵抗器 | 抵抗値Ω | − | − | − | − | 40 |
容量W | − | − | − | − | 40 | ||
外付け最小許容抵抗値Ω | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | ||
過電圧カテゴリ | III |
※ 定格負荷時の正味の値です。
形式 SGD7S- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | 120A | ||
最大適用モータ容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | ||
連続出力電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | ||
瞬時最大出力電流 Arms | 2.1 | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | 28 | ||
主回路 | 電源 | DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 % | ||||||||
入力電流 Arms※ | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 3.8 | 4.9 | 6.9 | 11 | ||
制御電源 | DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 % | |||||||||
電源容量 kVA※ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 2.3 | 3.2 | ||
電力損失※ | 主回路電力損失W | 4.6 | 6.3 | 11.7 | 20.2 | 16.9 | 37.9 | 46.0 | 53.2 | |
制御回路電力損失W | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 22 | ||
合計電力損失W | 21.6 | 23.3 | 28.7 | 37.2 | 33.9 | 54.9 | 63.0 | 75.2 | ||
過電圧カテゴリ | III |
※ 定格負荷時の正味の値です。
形式 SGD7S- | 180A | 200A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A | ||
最大適用モータ容量 kW | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11.0 | 15.0 | ||
連続出力電流 Arms | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78.0 | ||
瞬時最大出力電流 Arms | 42.0 | 56.0 | 84.0 | 110 | 130 | 140 | 170 | ||
主回路 | 電源 | DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 % | |||||||
入力電流 Arms※ | 14 | 20 | 34 | 36 | 48 | 68 | 92 | ||
制御電源 | DC270 V 〜 324 V、-15 %〜 +10 % | ||||||||
電源容量 kVA※ | 4.0 | 5.9 | 7.5 | 10.7 | 14.6 | 21.7 | 29.6 | ||
電力損失※ | 主回路電力損失W | 95.8 | 87.6 | 163.7 | 203.4 | 261.2 | 246.6 | 346.5 | |
制御回路電力損失W | 22 | 22 | 27 | 33 | 33 | 48 | 48 | ||
合計電力損失W | 117.8 | 109.6 | 190.7 | 236.4 | 294.2 | 294.6 | 394.5 | ||
過電圧カテゴリ | III |
※ 定格負荷時の正味の値です。
形式 SGD7S- | R70F | R90F | 2R1F | 2R8F | |||
最大適用モータ容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | |||
連続出力電流 Arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | |||
瞬時最大出力電流 Arms | 2.1 | 3.2 | 6.5 | 9.3 | |||
主回路 | 電源 | AC100 V 〜 120 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | |||||
入力電流 Arms※ | 1.5 | 2.5 | 5 | 10 | |||
制御電源 | AC100 V 〜 120 V、-15 % 〜 +10 %、50/60 Hz | ||||||
電源容量 kVA※ | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 1.4 | |||
電力損失※ | 主回路電力損失W | 5.3 | 7.8 | 14.2 | 26.2 | ||
制御回路電力損失W | 12 | 12 | 12 | 12 | |||
合計電力損失W | 17.3 | 19.8 | 26.2 | 38.2 | |||
回生抵抗器 | 最小許容抵抗値Ω | 40 | 40 | 40 | 40 | ||
過電圧カテゴリ | III |
※ 定格負荷時の正味の値です。
SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-II通信指令形 基本仕様
項目 | 仕様 | ||||||||||
制御方式 | IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式 | ||||||||||
フィードバック | 回転形サーボモータ組合せ時 |
シリアルエンコーダ :
17 ビット (絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット (インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ) 22 ビット(絶対値エンコーダ) |
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リニアサーボモータ組合せ時 |
(信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。) (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。) |
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環境条件 | 使用周囲温度※1 |
-5 ℃ 〜 55 ℃(55 ℃ 〜 60 ℃の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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保存温度 | -20 ℃ 〜 85 ℃ | ||||||||||
使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||||
保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||||
耐振動 | 4.9 m/s2 | ||||||||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||||||||
保護等級 |
|
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汚損度 |
2
|
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標高※1 |
1000 m以下 (1000 m 〜 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 ? 磁界、放射線のないこと | ||||||||||
適合規格 | UL61800-5-1 (E165827)、CSA C22.2 No.274、EN50178、 EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、IEC61508-1、IEC61508-2、IEC61508-4、 IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、IEC61326-3-1 | ||||||||||
取付タイプ |
|
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性能 | 速度制御範囲 |
1:5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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速度変動率※2 | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % 〜 100 % 時) | ||||||||||
定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時) | |||||||||||
定格速度の± 0.1% 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時) | |||||||||||
トルク制御精度(再現性) | ±1 % | ||||||||||
ソフトスタート時間設定 | 0 s 〜 10 s (加速・減速それぞれ設定可能) | ||||||||||
入出力信号 | エンコーダ分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
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リニアサーボモータ過熱保護信号入力 |
入力点数 : 1点 入力電圧範囲 : 0 V 〜 +5 V |
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シーケンス入力信号 | 割り付け可能な入力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 7点 |
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入力方式 : シンク入力、ソース入力 入力信号 : |
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シーケンス出力信号 | 固定出力 |
動作可能電圧範囲 : DC5 V 〜 DC30 V 出力点数 : 1点 出力信号 : サーボアラーム出力(ALM) 信号 |
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割り付け可能な出力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC5 V 〜 DC30 V 出力点数 : 3点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
|
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通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 |
ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
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1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15局まで可能 | ||||||||||
軸アドレス設定 | パラメータ設定 | ||||||||||
USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | |||||||||
通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||||||||||
表示機能 | CHARGE、PWR、COM、7セグメントLED × 1桁 | ||||||||||
MECHATROLINK-II通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-II | |||||||||
局アドレス設定 |
41H 〜 5FH(最大接続スレーブ数 : 30局) ロータリスイッチ(S2)とディップスイッチ(S3)の組合せで選択 |
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伝送速度 |
10 Mbps、4 Mbps ディップスイッチ(S3)で選択 |
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伝送周期 | 250 μs、0.5 ms 〜 4.0 ms(0.5 msの倍数) | ||||||||||
伝送バイト数 |
17バイト/局、32バイト/局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||||||||
指令入力 |
MECHATROLINK-I、MECHATROLINK-IIコマンド (シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など) |
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MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ | ロータリスイッチ(S2)ポジション : 16ポジション | ||||||||||
ディップスイッチ(S3)極数 : 4極 | |||||||||||
観測用アナログモニタ機能(CN5) |
点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | ||||||||||
回生処理 | 機能内蔵(SGD7S-470A 〜 -780A は抵抗器外付け) | ||||||||||
オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||||||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||||||||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||||||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | |||||||||
出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | ||||||||||
適合規格※3 | ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3 | ||||||||||
オプションモジュール |
フルクローズモジュール、セーフティモジュール (注)フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取り付けることはできません |
※1 Σ-7 シリーズのサーボパックとΣ-V シリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は、Σ-V シリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0℃ 〜 55℃、標高は1000 m 以下の環境で使用してください。また、減定格による使用周囲範囲の拡大 はできません。
※2 負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
定格速度 |
※3 必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。