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 e c 2 9 # R e g r e s a r   a   l a   e s t a c i  n   B 
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 e c 3 0 # H a b i l i t a r   e l   l  m i t e   s u a v e   d e l   c u a r t o   e j e 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 g p 1 3 # A l a r m a   d e   r e d   d u r a n t e   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
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 
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 
 g p 1 3 2 # L o n g i t u d   d e   c o r t e 
 
 g p 1 3 3 # L o n g i t u d   d e   r a l e n t  
 
 g p 1 3 4 # C a n t i d a d   d e   p e r f o r a c i o n e s 
 
 g p 1 3 5 # T i e m p o   d e   f i n a l i z a c i  n   d e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
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 
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 g p 1 3 9 # T i e m p o   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
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 
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 
 g p 1 4 1 # E l   p r o g r a m a   F P G A   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   n o   e s t    c a r g a d o 
 
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 g p 1 4 3 # R e c u e n t o   d e   p i e z a s   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
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 
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 
 g p 1 5 # E l   p r o g r a m a   F P G A   n o   e s t    c a r g a d o 
 
 g p 1 6 # A l a r m a   d e   p a r a d a   d e   e m e r g e n c i a 
 
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 
 g p 1 8 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   Y 1 
 
 g p 1 9 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   Y 2 
 
 g p 2 # A l a r m a   d e   e n t r a d a   d e   s e r v o   d e l   e j e   Y 1 
 
 g p 2 0 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   W 
 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 g p 2 0 7 # A l a r m a   d e l   c u a r t o   e j e   7 
 
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 
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 
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 
 g p 2 1 3 # A l a r m a   d e l   c u a r t o   e j e   1 3 
 
 g p 2 1 4 # A l a r m a   d e l   c u a r t o   e j e   1 4 
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 g p 2 1 6 # A l a r m a   d e l   c u a r t o   e j e   1 6 
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 g p 2 1 7 # A l a r m a   a n o r m a l   d e   c o o r d e n a d a s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
 
 g p 2 1 8 # A l a r m a   d e   q u e   l a   s e ? a l   d e l   c o n t r o l a d o r   a l t o   s e   h a c e   a n o r m a l m e n t e   a   c e r o 
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 g p 2 1 9 # P i e z a s   p l a n i f i c a d a s   h e c h a s 
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 g p 2 2 # A l a r m a   d e   l  m i t e   n e g a t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   Y 1 
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 g p 2 2 0 # L a   c a b e z a   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o   n o   v u e l v e   a l   o r i g e n 
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 g p 2 3 # A l a r m a   d e   l  m i t e   n e g a t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   Y 2 
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 g p 2 4 # A l a r m a   d e   l  m i t e   n e g a t i v o   d e   h a r d w a r e   d e l   e j e   W 
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 g p 2 5 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   X 
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 g p 2 6 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   Y 1 
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 g p 2 7 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   Y 2 
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 g p 2 8 # A l a r m a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   W 
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 g p 2 9 # A l a r m a   d e   l  m i t e   d e   n e g a t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   X 
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 g p 3 # A l a r m a   d e   e n t r a d a   d e   s e r v o   d e l   e j e   Y 2 
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 g p 3 0 # A l a r m a   d e   l  m i t e   d e   n e g a t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   Y 1 
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 g p 3 1 # A l a r m a   d e   l  m i t e   d e   n e g a t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   Y 2 
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 g p 3 2 # A l a r m a   d e   l  m i t e   d e   n e g a t i v o   d e   s o f t w a r e   d e l   e j e   W 
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 g p 3 3 # A l a r m a   d e   l  m i t e   s u p e r i o r   d e   h a r d w a r e   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 4 # A l a r m a   d e   l  m i t e   i n f e r i o r   d e   h a r d w a r e   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 5 # A l a r m a   d e   l  m i t e   s u p e r i o r   d e   s o f t w a r e   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 6 # A l a r m a   d e   l  m i t e   i n f e r i o r   d e   s o f t w a r e   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 7 # A l a r m a   d e   e n t r a d a   d e l   s e r v o   d e   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 8 # A l a r m a   d e l   p a n e l   t  c t i l   d e   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 3 9 # A l a r m a   d e l   c o d i f i c a d o r   d e   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
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 g p 4 # A l a r m a   d e   e n t r a d a   d e   s e r v o   d e l   e j e   W 
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 g p 4 2 # A l a r m a   d e   q u e   e l   c a m b i o   d e   c a p a c i t a n c i a   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   e s   d e m a s i a d o   p e q u e ? a 
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 g p 4 4 # L a   c o m u n i c a c i  n   d e l   p u e r t o   s e r i e   d e l   l  s e r   e s   a n o r m a l 
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 g p 4 5 # E l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   n o   v u e l v e   a l   o r i g e n .   P o r   f a v o r   v u e l v e   p r i m e r o   e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   a l   o r i g e n 
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 g p 4 6 # F a l l o   d e   t e m p e r a t u r a   d e l   l  s e r 
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 g p 4 7 # F a l l o   d e l   l  s e r   2 
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 g p 4 8 # F a l l o   d e l   l  s e r   3 
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 g p 4 9 # F a l l o   d e   e n e r g  a   d e l   l  s e r 
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 g p 5 # A l a r m a   d e l   c o d i f i c a d o r   d e l   e j e   X 
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 g p 5 0 # F a l l o   d e   i n t e r b l o q u e o   e x t e r n o   d e l   l  s e r 
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 g p 5 1 # F a l l o   d e   l a   l u z   l  s e r 
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 g p 5 2 # F a l l o   d e   i n t e r b l o q u e o   i n t e r n o   d e l   l  s e r 
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 g p 5 4 # F a l l o   d e   l a   p l a c a   d e   c o r r i e n t e   d e l   l  s e r 
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 g p 5 5 # F a l l o   d e l   l  s e r   d e s c o n o c i d a 
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 g p 5 7 # L a   c o m u n i c a c i  n   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   e s   a n o r m a l .   V e r i f i q u e   s i   e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   e s t    c o n e c t a d o   c o r r e c t a m e n t e 
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 g p 7 # A l a r m a   d e l   c o d i f i c a d o r   d e l   e j e   Y 2 
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 g p 7 0 # L o n g i t u d   d e l   e j e   s e c u n d a r i o 
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 g p 7 4 # C  r c u l o   i n t e r i o r   R 
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 g p 7 6 # C a n t i d a d   d e   c o n t o r n o s 
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 g p 8 9 # R e c o n e x i  n   d e   h a r d w a r e 
 
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 
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 g p 9 2 # A l a r m a   d e   l  s e r .   V e r i f i q u e   e l   e s t a d o   d e   f u n c i o n a m i e n t o   d e l   l  s e r 
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 
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 
 g p 9 7 # E l   p u l s o   e q u i v a l e n t e   d e l   e j e   d e   m o v i m i e n t o   d e l   s i s t e m a   e s t    c o n f i g u r a d o   i n c o r r e c t a m e n t e .   P o r   f a v o r   r e i n i c i e l o 
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 g p 9 8 # C o n f i g u r a c i  n   d e   h a r d w a r e 
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 g p 9 9 # E n f o q u e   e l  c t r i c o   a u t o m  t i c o   v u e l v e   a l   o r i g e n 
 
 g p a 0 # C o r r e c c i  n   d e   t i p o   d e   g a s 
 
 g p a 1 # A b r i r   c o r r e c c i  n   d e   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
 g p a 1 0 # A p a g a r   v o l t a j e 
 
 g p a 1 1 # C o n f i g u r a r   e l   n  m e r o   d e   p u n t o s   d e   c o r r e c c i  n   e l i m i n a r    l o s   d a t o s   d e   p u n t o s   d e   c o r r e c c i  n   e x i s t e n t e s .   ? Q u i e r e s   c o n t i n u a r ? 
 
 g p a 1 2 # N  m e r o   d e   p u n t o s   d e   c o r r e c c i  n 
 
 g p a 1 3 # F o c o   ( m m ) 
 
 g p a 2 # N  m e r o   d e   p u n t o s   d e   c o r r e c c i  n   d e   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
 g p a 3 # C o n f i g u r a r   e l   n  m e r o   d e   p u n t o s 
 
 g p a 4 # G u a r d a r   d a t o s 
 
 g p a 5 # V o l t a j e   ( v ) 
 
 g p a 6 # P r e s i  n   d e   a i r e   ( b a r ) 
 
 g p a 7 # C o n f i g u r a r   v o l t a j e 
 
 g p a 8 # E r r o r   d e   e n t r a d a   d e l   p u n t o   d e   c o r r e c c i  n 
 
 g p a 9 # S i   g u a r d a n   l o s   d a t o s   a c t u a l e s 
 
 g s 0 # Z o o m   d e   g r  f i c o s 
 
 g s 1 # P u n t o   c e n t r a l   d e   Z o o m 
 
 g v 0 # P a r  m e t r o s   d e   i n t e r a c c i  n   g r  f i c a 
 
 g v 1 # P a r  m e t r o s   b  s i c o s   d e   s o f t w a r e   ( v  l i d o s   d e s p u  s   d e   r e i n i c i a r   e l   s o f t w a r e ) 
 
 g v 2 # R e c o n o c i m i e n t o   t  c i t a m e n t e 
 
 h p 0 # E x p o r t a c i  n 
 
 h p 1 # I m p o r t a c i  n 
 
 h p 1 0 # G u a r d a r   e l   a r c h i v o   d e   p a r  m e t r o s   d e   h a r d w a r e 
 
 h p 1 0 0 # E l   c u a r t o   e j e   s e   h a   c o n f i g u r a d o   c o m o   c a b e z a   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   P o r   f a v o r   r e c o n f i g u r e l o 
 
 h p 1 0 1 # E l   c u a r t o   e j e   s e   h a   c o n f i g u r a d o   c o m o   p l a t a f o r m a   d e   i n t e r c a m b i o .   P o r   f a v o r   r e c o n f i g u r e l o 
 
 h p 1 0 2 # E l   c u a r t o   e j e   s e   h a   c o n f i g u r a d o   c o m o   b o b i n a   a u t o m  t i c a .   P o r   f a v o r   r e c o n f i g u r e l o 
 
 h p 1 0 3 # E l   c u a r t o   e j e   s e   h a   c o n f i g u r a d o   c o m o   p l a t a f o r m a   r o t a t o r i a .   P o r   f a v o r   r e c o n f i g u r e l o 
 
 h p 1 1 # P a r  m e t r o s   d e   h a r d w a r e 
 
 h p 1 2 # P a r  m e t r o s   d e   h a r d w a r e   s e   e x p o r t a   c o n    x i t o 
 
 h p 1 3 # I m p o r t a r   a r c h i v o   d e   p a r  m e t r o s   d e   h a r d w a r e 
 
 h p 1 4 # E s t a   o p e r a c i  n   s o b r e s c r i b i r    l o s   p a r  m e t r o s   a c t u a l e s   d e l   h a r d w a r e .   ? Q u i e r e s   c o n t i n u a r ? 
 
 h p 1 5 # P a r  m e t r o s   d e   h a r d w a r e   s e   i m p o r t a   c o n    x i t o 
 
 h p 1 6 # P a r  m e t r o s   b  s i c o s   d e l   e j e 
 
 h p 1 7 # I n p u t / O u t p u t 
 
 h p 1 8 # P a r  m e t r o s   d e   c o r r e c c i  n 
 
 h p 1 9 # A b r i r   c o r r e c c i  n   d e   v e r t i c a l i d a d 
 
 h p 2 # E j e   d e   m o v i m i e n t o 
 
 h p 2 0 # C o r r e g i r   e l   e j e   Y   b a s a d o   e n   e l   e j e   X 
 
 h p 2 1 # C o r r e g i r   e l   e j e   X   b a s a d o   e n   e l   e j e   Y 
 
 h p 2 2 # C a m i n a r   u n   c u a d r a d o   e   i n g r e s a r   l a s   l o n g i t u d e s   l a t e r a l e s   A B ,   A C ,   y : 
 
 h p 2 3 # L o n g i t u d   A B 
 
 h p 2 4 # L o n g i t u d   A C 
 
 h p 2 5 # C o m p e n s a c i  n   d e   p a s o   d e   r o s c a 
 
 h p 2 6 # N o   c o m p e n s a c i  n 
 
 h p 2 7 # C o m p e n s a r    n i c a m e n t e   e l   p a s o   d e   r o s c a   i n v e r s a 
 
 h p 2 8 # C o m p e n s a c i  n   c o m p l e t a   d e   p a s o   d e   r o s c a 
 
 h p 2 9 # P a r  m e t r o s   d e l   o r i g e n 
 
 h p 3 # L  s e r 
 
 h p 3 0 # T i p o   d e   l  s e r 
 
 h p 3 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
 
 h p 3 2 # G a s   a u x i l i a r   ( p a r a   c o n f i a b i l i d a d ,   s e   r e c o m i e n d a   c o n f i g u r a r   e l   i n t e r r u p t o r   d e   l a   v  l v u l a   d e   g a s   a   D O 9   o   D O 1 0 ) 
 
 h p 3 2 - 1 # G a s   a u x i l i a r   ( p a r a   c o n f i a b i l i d a d ,   s e   r e c o m i e n d a   c o n f i g u r a r   e l   i n t e r r u p t o r   d e   l a   v  l v u l a   d e   g a s   d e   D O 1 3   a   D O 1 6 ) 
 
 h p 3 3 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o s 
 
 h p 3 4 # I m p o r t a r   d a t o s   d e   c o m p e n s a c i  n 
 
 h p 3 5 # D e b u g 
 
 h p 3 6 # S e   g u a r d a n   l o s   p a r  m e t r o s   d e   c o n f i g u r a c i  n   d e l   h a r d w a r e   i n c o r r e c t a m e n t e .   P o r   f a v o r ,   r e v i s e   l o s   a r c h i v o s   r e l a c i o n a d o s 
 
 h p 3 7 # E l   p a r  m e t r o   s u r t e   e f e c t o   d e s p u  s   d e   r e i n i c i a r   e l   s o f t w a r e .   R e i n i c i e   e l   s o f t w a r e   m a n u a l m e n t e 
 
 h p 3 8 # L o s   p a r  m e t r o s   s u r t e n   e f e c t o   d e s p u  s   d e   r e i n i c i a r   e l   h a r d w a r e .   H a g a   c l i c   e n   R e i n i c i a r   H a r d w a r e   e n   O p c i o n e s   A v a n z a d a s   p a r a   r e i n i c i a r   m a n u a l m e n t e   l a   t a r j e t a   c o n t r o l a d o r a   d e   h a r d w a r e   y   r e i n i c i a r   e l   s o f t w a r e 
 
 h p 3 9 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a 
 
 h p 4 # C o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a 
 
 h p 4 0 # N o m b r e 
 
 h p 4 1 # P u e r t o   d e   s a l i d a 
 
 h p 4 2 # A u t o b l o q u e o 
 
 h p 4 3 # A g r e g a r 
 
 h p 4 4 # E l i m i n a r 
 
 h p 4 5 # A l a r m a s   p e r s o n a l i z a d a s 
 
 h p 4 6 # I n g r e s e   e l   n o m b r e 
 
 h p 4 7 # A l a r m a s   p e r s o n a l i z a d a s 
 
 h p 4 8 # N o m b r e 
 
 h p 4 9 # P u e r t o   d e   e n t r a d a 
 
 h p 5 # G a s   a u x i l i a r 
 
 h p 5 0 # N o r m a l m e n t e   c e r r a d o 
 
 h p 5 1 # E r r o r   a l   g u a r d a r   l o s   p a r  m e t r o s   d e   c o n f i g u r a c i  n   d e l   h a r d w a r e .   P o r   f a v o r    n t e n t a l o   d e   n u e v o 
 
 h p 5 2 # L o n g i t u d   d e   L 1 
 
 h p 5 3 # L o n g i t u d   d e   L 2 
 
 h p 5 4 # E l   v a l o r   e q u i v a l e n t e   d e   p u l s o   d e l   e j e   e s t    c o n f i g u r a d o   i n c o r r e c t a m e n t e ,   r e i n i c i e   y   g u a r d e 
 
 h p 5 5 # E n f o q u e   e l  c t r i c o 
 
 h p 5 6 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o 
 
 h p 6 # I n p u t / O u t p u t 
 
 h p 6 0 # E l   n  m e r o   d e   s e r i e   d e l   e j e   d e   m o v i m i e n t o   e s   d u p l i c a d o   y   n o   p u e d e   g u a r d a r s e .   P o r   f a v o r   r e c o n f i g u r e l o 
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 h p 6 2 # D i e   v e r t i k a l e n   k o r r e k t e n   E i n g a b e d a t e n   s i n d   k l e i n e r   a l s   0 , 0 2 ,   b i t t e   u e b e r p r u e f e n ! 
 
 h p 6 3 # L o s   d a t o s   d e   c o m p e n s a c i  n   d e   v e r t i c a l i d a d   d e   e n t r a d a   n o   c u m p l e n   c o n   l a   r e g l a   d e l   p a r a l e l o g r a m a .   P o r   f a v o r   r e v i s e   d e   n u e v o 
 
 h p 6 4 # E n t r a d a   p e r s o n a l i z a d a 
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 m p 4 0 3 # E r r o r   a l   v o l v e r   a l   o r i g e n   d e   c a l i b r a c i  n   d e   d r i v e r   d o b l e   d e   s e r v o 
 
 m p 4 1 # S e g u i r 
 
 m p 4 2 # S o p l a r 
 
 m p 4 3 # A i r e 
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 m p 4 4 # O x  g e n o 
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 m p 4 5 # N i t r  g e n o 
 
 m p 4 6 # A i r e   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 m p 4 7 # O x  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 m p 4 8 # N i t r  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 m p 4 9 # P u e r t a   d e   l u z 
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 m p 5 # T i e m p o   d e   a u t o r i z a c i  n   r e s t a n t e : 
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 m p 5 2 # P r o c e s a m i e n t o   s e l e c i o n a d o 
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 m p 6 2 # A v a n z a r 
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 m p 6 3 # C o n f i g u r a c i  n   d e   c i c l o 
 
 m p 6 4 # C o n t i n u a r   p u n t o   d e   i n t e r r u p c i  n 
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 m p 6 6 # V e l o c i d a d 
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 m p 6 7 # R e g r e s a r   a u t o m  t i c a m e n t e   d e s p u  s   d e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 m p 6 8 # P u n t o   d e   a c o p l a m i e n t o 
 
 m p 6 9 # P u n t o   d e   p a r t i d a 
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 
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 m p 7 9 # E l   e j e   d e   m o v i m i e n t o   v u e l v e   a l   o r i g e n , Q u i e r e s   c o n t i n u a r ? 
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 m p 8 2 # E l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   r e g r e s o   v u e l v e   a l   o r i g e n   p a r a   i n i c i a r 
 
 m p 8 3 # T i e m p o   e s t i m a d o   d e   p r o c e s a m i e n t o :   % d   m i n u t o s   % 0 . 1 f   s e g u n d o s ,   l o n g i t u d   d e   p r o c e s a m i e n t o :   % 0 . 2 f   m e t r o s ,   l o n g i t u d   d e   r a l e n t  :   % 0 . 2 f   m e t r o s ,   v e c e s   d e   p e r f o r a c i  n :   % d 
 
 m p 8 4 # L a   l o n g i t u d   d e   l a   r u t a   d e   p r o c e s a m i e n t o   y   e l   t i e m p o   d e   p r o c e s a m i e n t o   s u p e r a n   e l   r a n g o   d e l   s i s t e m a 
 
 m p 8 5 # L a   c o m p u t a d o r a   s e   a g o t a   m e m o r i a .   U n   e r r o r   i m p r e d e c i b l e   o c u r r i    d u r a n t e   l a   i n t e r p o l a c i  n 
 
 m p 8 6 # T i e m p o   e s t i m a d o   d e   p r o c e s a m i e n t o :   % d   m i n u t o s   % 0 . 1 f   s e g u n d o s ,   l o n g i t u d   d e   p r o c e s a m i e n t o :   % 0 . 2 f   m e t r o s ,   l o n g i t u d   d e   r a l e n t  :   % 0 . 2 f   m e t r o s ,   v e c e s   d e   p e r f o r a c i  n :   % d 
 
 m p 8 7 # L o s   g r  f i c o s   p u e d e n   e s t a r   e n   o r d e n   i n c o r r e c t o , Q u i e r e s   r e o r d e n a r   l o s   g r  f i c o s ? 
 
 m p 8 8 # P u n t o   d e   m a r c a d o   % d ,   c o n   c o o r d e n a d a s , ( % . 3 f ,   % . 3 f ) 
 
 m p 8 8 _ 1 # C o o r d e n a d a   1   d e   r e v i s i  n   d e   b o r d e   e s , ( % . 3 f ,   % . 3 f ) 
 
 m p 8 8 _ 2 # C o o r d e n a d a   2   d e   r e v i s i  n   d e   b o r d e   e s , ( % . 3 f ,   % . 3 f ) 
 
 m p 8 8 _ 3 # C o o r d e n a d a   % d   d e   r e v i s i  n   d e   b o r d e   e s , ( % . 3 f ,   % . 3 f ) 
 
 m p 8 8 _ 4 # L a s   c o o r d e n a d a s   d e   i n t e r s e c c i  n   d e   b o r d e s   e s , ( % . 3 f ,   % . 3 f ) 
 
 m p 8 9 # A l   p u n t o   d e   m a r c a   n o   s e   l e   a s i g n a   u n   v a l o r 
 
 m p 9 # C o n t r o l a d o r   < J o g > 
 
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 m p 9 2 # 0 . 5 
 
 m p 9 3 # 1 
 
 m p 9 4 # 1 0 
 
 m p 9 5 # 3 0 
 
 m p 9 6 # 5 0 
 
 m p 9 7 # 1 0 0 
 
 m p 9 8 # 1 5 0 
 
 m p 9 9 # 2 0 0 
 
 m v 0 # I n i c i a r   e l   p r o c e s a m i e n t o   d e s d e   e s t e   p u n t o 
 
 m v 1 # V i s t a   c e n t r a l 
 
 m v 1 0 # C a n c e l a r 
 
 m v 1 1 # B o r r a r   i n d i c a d o r e s   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 m v 1 2 # F i n a l i z a r   l a   o p e r a c i  n   d e   i n i c i o 
 
 m v 1 3 # P a s o   a n t e r i o r 
 
 m v 1 4 # S a l i r   d e   l a   o r d e n a c i  n   m a n u a l 
 
 m v 1 5 #  l t i m o   p r o c e s o 
 
 m v 1 6 # P r i m e r   p r o c e s o 
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 m v 1 7 # R e s u l t a d o   d e   l a   m e d i c i  n   D i r e c c i  n   X :   % 0 . 3 f m m   D i r e c c i  n   Y :   % 0 . 3 f m m   L o n g i t u d   m e d i d a :   % 0 . 3 f m m 
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 m v 1 8 # O r d e n a c i  n   m a n u a l :   F i n a l 
 
 m v 1 9 # O r d e n a c i  n   m a n u a l :   p a s o s 
 
 m v 2 # F i n a l i z a r   d i b u j o 
 
 m v 2 0 # I n g r e s e   c o n t e n i d o   d e   t e x t o : 
 
 m v 2 1 # I n i c i a r   o r d e n a c i  n   m a n u a l : 
 
 m v 2 2 # O r d e n a c i  n   m a n u a l :   p a s o   0 
 
 m v 2 3 # F i n a l i z a r   m a n u a l m e n t e   l a   c l a s i f i c a c i  n   m a n u a l 
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 m v 2 5 # R u t a   d e   a r c h i v o   n o   v  l i d a 
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 m v 2 6 # A r c h i v o   v a c  o 
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 m v 2 7 # E l   a r c h i v o   e s t    d a ? a d o 
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 m v 2 9 # A r c h i v o   n o   S C 
 
 m v 3 # C a n c e l a r   d i b u j o 
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 
 m v 3 0 # E r r o r   a l   l e e r   e l   a r c h i v o   S C 
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 
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 
 m v 4 # C e r r a d o 
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 m v 5 # L  n e a   r e c t a 
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 m v 6 # A r c o 
 
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 
 m v 8 # P e g a r 
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 p d 1 3 1 # G a s   d e   c o r t e .   P r e s i  n   d e   g a s   d e   c o r t e 
 
 p d 1 3 2 # L  s e r e s   d e   c o r t e . C o r r i e n t e s   d e   p i c o 
 
 p d 1 3 3 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o .   A b r i r   i n i c i o   l e n t o 
 
 p d 1 3 4 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o .   D i s t a n c i a   d e   i n i c i o 
 
 p d 1 3 5 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o .   V e l o c i d a d   d e   i n i c i o 
 
 p d 1 3 6 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o .   A l t u r a   d e   e l e v a c i  n 
 
 p d 1 3 6 - 1 # A l t u r a   d e   e l e v a c i  n   ( m m ) 
 
 p d 1 3 6 - 2 # P o s i c i  n   d e   e l e v a c i  n   ( m m ) 
 
 p d 1 3 7 # P r o c e s o   d e   c o r t e .   R e t r a s o   a n t e s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 1 3 8 # P r o c e s o   d e   c o r t e .   R e t r a s o   d e s p u  s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 1 3 9 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 # I n d i c a c i  n   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 4 0 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n   -   E n e r g  a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 0 0 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a .   P u e r t o   d e   e l i m i n a c i  n   d e   p o l v o 
 
 p d 1 4 0 1 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a .   P u e r t o   F n 1 
 
 p d 1 4 0 2 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a .   T i p o   d e   s a l i d a   d e   F n 1 
 
 p d 1 4 0 3 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a .   P u e r t o   F n 2 
 
 p d 1 4 0 4 # S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a .   T i p o   d e   s a l i d a   d e   F n 2 
 
 p d 1 4 1 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n   -   A l t u r a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 2 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n   -   P r e s i  n   d e   g a s   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 3 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n   -   F r e c u e n c i a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 4 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n   -   G a s   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 1 4 5 # P e r f o r a c i  n   p r o g r e s i v a .   V e l o c i d a d   p r o g r e s i v a 
 
 p d 1 4 6 # P e r f o r a c i  n   p r o g r e s i v a .   R e t r a s o   p r o g r e s i v o 
 
 p d 1 4 7 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 4 8 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   E n e r g  a   d e   P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 4 9 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   A l t u r a   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 5 # I n d i c a c i  n   d e   a l a r m a 
 
 p d 1 5 0 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   P r e s i  n   d e   g a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 5 0 0 # S a l i d a   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 0 1 # S a l i d a   d e   b o b i n a 
 
 p d 1 5 0 2 # E n   G e n e r a l .   T i p o   d e   p l a t a f o r m a 
 
 p d 1 5 0 3 # E n   g e n e r a l .   L o n g i t u d   d e   u n a   b o b i n a 
 
 p d 1 5 0 4 # E n   g e n e r a l .   V e l o c i d a d   d e   u n a   b o b i n a 
 
 p d 1 5 0 5 # S a l i d a .   P u e r t o   d e   s a l i d a   e n   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 0 6 # S a l i d a .   P u e r t o   d e   s a l i d a   e n   b o b i n a 
 
 p d 1 5 0 7 # E n t r a d a .   B o b i n a   l i s t a 
 
 p d 1 5 0 8 # S a l i d a   d e s p u  s   d e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 0 9 # S a l i d a   d e l   p r o c e s o .   A b r e   e l   p u e r t o   d e s p u  s   d e   c o m p l e t a r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 1 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   F r e c u e n c i a   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 5 1 0 # S a l i d a   d e l   p r o c e s o .   A b r e   l a   d u r a c i  n   d e l   p u e r t o   d e s p u  s   d e   c o m p l e t a r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 1 1 # F i j a c i  n   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 1 2 # B a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 1 3 # A l t a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 1 4 # F i j a c i  n   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 1 5 # B a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 1 6 # A l t a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 1 7 # F i j a c i  n   l i s t a   d e   A 
 
 p d 1 5 1 7 - 1 # E m p u j  n   d e   A 
 
 p d 1 5 1 8 # l i b e r a c i  n   l i s t a   d e   A 
 
 p d 1 5 1 9 # V e l o c i d a d   b a j a   d e   l  m i t e   d e   A 
 
 p d 1 5 2 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 1 5 2 0 # D e t e n e r   l  m i t e   d e   A 
 
 p d 1 5 2 1 # F i j a c i  n   l i s t a   d e   B 
 
 p d 1 5 2 1 - 1 # E m p u j  n   d e   B 
 
 p d 1 5 2 2 # l i b e r a c i  n   l i s t a   d e   B 
 
 p d 1 5 2 3 # V e l o c i d a d   b a j a   d e   l  m i t e   d e   B 
 
 p d 1 5 2 4 # D e t e n e r   l  m i t e   d e   B 
 
 p d 1 5 2 5 # Z F   v u e l v e   a l   o r i g e n 
 
 p d 1 5 2 6 # Z F   v u e l v e   a l   o r i g e n   c o n    x i t o 
 
 p d 1 5 2 7 # P L C 1 - A 
 
 p d 1 5 2 8 # P L C 1 - B 
 
 p d 1 5 2 9 # H a b i l i t a c i  n   d e   d e v o l u c i  n   d e   m a t e r i a l 
 
 p d 1 5 3 # V a r i o s .   C o m e n t a r i o s   d e   u s u a r i o 
 
 p d 1 5 3 0 # S a l i d a .   F i j a c i  n   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 0 - 1 # H a b i l i t a c i  n   d e   l a .   m o v i l i d a d   d e   l a   p l a t a f o r m a 
 
 p d 1 5 3 0 - 2 # D o .   P l a t a f o r m a   b   h a b i l i t a d a   p a r a   l a   m o v i l i d a d 
 
 p d 1 5 3 1 # S a l i d a .   M o v i m i e n t o   d e   b a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 2 # S a l i d a .   M o v i m i e n t o   d e   a l t a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 3 # S a l i d a .   F i j a c i  n   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 3 4 # S a l i d a .   M o v i m i e n t o   d e   b a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 3 5 # S a l i d a .   M o v i m i e n t o   d e   a l t a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 3 6 # E n t r a d a .   F i j a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 6 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   f i j a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 7 # E n t r a d a .   L i b e r a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 7 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   l i b e r a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 8 # E n t r a d a .   L  m i t e   d e   b a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 8 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   l  m i t e   d e   v e l o c i d a d   b a j a   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 9 # E n t r a d a .   D e t e n e r   l  m i t e   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 3 9 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   p a r a   d e t e n e r   l  m i t e   d e   p l a t a f o r m a   A 
 
 p d 1 5 4 # V a r i o s .   P u n t o s   d e   c u r v a   d e   e n e r g  a 
 
 p d 1 5 4 0 # E n t r a d a .   F i j a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   B 
 
 p d 1 5 4 0 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   f i j a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 1 # E n t r a d a .   L i b e r a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 1 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   l i b e r a c i  n   l i s t a   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 2 # E n t r a d a .   L  m i t e   d e   b a j a   v e l o c i d a d   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 2 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   l  m i t e   d e   v e l o c i d a d   b a j a   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 3 # E n t r a d a .   D e t e n e r   l  m i t e   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 3 - 1 # E n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   p a r a   d e t e n e r   l  m i t e   d e   p l a t a f o r m a   B 
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 p d 1 5 4 4 # R e t r a s o .   R e t r a s o   a n t e s   d e   f i j a c i  n   d e   l a   p l a t a f o r m a 
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 p d 1 5 4 5 # R e t r a s o .   R e t r a s o   d e s p u  s   d e   f i j a c i  n   d e   l a   p l a t a f o r m a 
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 p d 1 5 4 6 # R e t a r d o .   R e t r a s o   a n t e s   d e   l i b e r a c i  n   d e   l a   p l a t a f o r m a 
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 p d 1 5 4 7 # R e t r a s o .   R e t r a s o   d e s p u  s   d e   l i b e r a c i  n   d e   l a   p l a t a f o r m a 
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 p d 1 5 5 # V a r i o s .   P u n t o s   d e   c u r v a   d e   f r e c u e n c i a 
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 p d 1 5 5 0 # P r o c e s o   d e   m a n u f a c t u r a c i  n .   C e r r a r   a u t o m  t i c a m e n t e   e l   p r o c e s a m i e n t o   d e l   c i c l o   d e s p u  s   d e   c o m p l e t a r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
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 p d 1 5 5 1 # C o n t r o l   m a n u a l .   F a c t o r   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   p a r a d a   d e   m o v i m i e n t o   m a n u a l 
 
 p d 1 5 5 2 # P u e r t o   s e r i a l   a   b o r d o .   A b r i r   p u e r t o   s e r i a l   a v a n z a d o   a   b o r d o 
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 p d 1 5 6 # V a r i o s .   A r c h i v o s   a b i e r t o s   r e c i e n t e m e n t e 
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 p d 1 5 6 0 # L  m i t e   d e   v e l o c i d a d   d e   c  r c u l o   p e q u e ? o .   A b r i r   l  m i t e   d e   v e l o c i d a d   d e   c  r c u l o   p e q u e ? o 
 
 p d 1 5 6 1 # L  m i t e   d e   v e l o c i d a d   d e   c  r c u l o   p e q u e ? o .   F a c t o r   d e   l  m i t e   d e   v e l o c i d a d   d e   c  r c u l o   p e q u e ? o 
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 p d 1 5 6 2 # P r o c e s o   P L C   1 .   A b r i r   p r o c e s o   P L C   1 
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 p d 1 5 6 3 # P r o c e s o   P L C   1 .   P u e r t o   d e   s a l i d a   A 
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 p d 1 5 6 4 # P r o c e s o   P L C   1 .   R e t r a s o   d e s p u  s   d e   a b r i r   e l   p u e r t o   d e   s a l i d a   A 
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 p d 1 5 6 5 # P r o c e s o   P L C   1 .   P u e r t o   d e   s a l i d a   B 
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 
 p d 1 5 6 7 # P r o c e s o   P L C   1 .   R e t r a s o   a n t e s   d e   c e r r a r   e l   p u e r t o   d e   s a l i d a 
 
 p d 1 5 6 8 # P r o c e s a m i e n t o   s e l e c c i o n a d o .   M o d o   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 1 5 6 8 - 1 # M o d o   d e   p i e z a   d e   t r a b a j o 
 
 p d 1 5 6 8 - 2 # M o d o   f l o t a n t e 
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 p d 1 5 6 9 # A v a n z a d o .   P u e r t o   d e   s a l i d a   d e   h a b i l i t a c i  n   d e   m a t e r i a l   d e   d e v o l u c i  n 
 
 p d 1 5 7 # E j e   e s t  n d e r 
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 p d 1 5 7 0 # A v a n z a d o .   R e t r a s o   d e   b o b i n a   l i s t a 
 
 p d 1 5 7 0 - 1 # A d v a n c e d . A f t e r   R o l l   S h e e t   D e l a y 
 
 
 p d 1 5 7 0 - 2 # A d v a n c e d . A f t e r   R o l l   S h e e t   P r o c e s s   S t a r t   D I 
 
 
 p d 1 5 7 0 - 3 # A d v a n c e d . A f t e r   R o l l   S h e e t   P r o c e s s   S t a r t   D I 
 
 p d 1 5 7 1 # C r a s h   P r o t e c t . E n a b l e   P r o c e s s   C r a s h   P r o t e c t 
 
 p d 1 5 7 2 # C r a s h   P r o t e c t . E n a b l e   C r a s h   P r o t e c t   U p   H e i g h t 
 
 p d 1 5 7 3 # P e r s o n a l i z a c i  n .   M u e s t r a   e l   n o m b r e   d e l   f a b r i c a n t e   p e r s o n a l i z a d o 
 
 p d 1 5 7 4 # P e r s o n a l i z a c i  n .   N o m b r e   p e r s o n a l i z a d o   d e l   f a b r i c a n t e 
 
 p d 1 5 7 5 # P r o t e c c i  n   c o n t r a   c o l i s i  n .   A b r i r   a l t u r a   m  n i m a   d e   p r o t e c c i  n   c o n t r a   c o l i s i  n 
 
 p d 1 5 8 # E j e   r o t a t i v o 
 
 p d 1 5 9 # N o   e s t    v  l i d o 
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 p d 1 6 # C a m p a n a   d e   a l a r m a 
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 p d 1 6 0 # 1 
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 p d 1 6 0 0 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   A b r i r   l a   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e l   a i r e . 
 
 p d 1 6 0 1 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   A b r i r   l a   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e   o x  g e n o 
 
 p d 1 6 0 2 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   A b r i r   l a   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e   n i t r  g e n o 
 
 p d 1 6 0 3 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   D a t o s   d e   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e l   a i r e . 
 
 p d 1 6 0 4 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   D a t o s   d e   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e   o x  g e n o 
 
 p d 1 6 0 5 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   D a t o s   d e   c o r r e c c i  n   d e   l a   p r e s i  n   d e l   a i r e   c o n   n i t r  g e n o 
 
 p d 1 6 0 6 # M a p e o   d e   p r e s i  n   d e l   a i r e .   T i p o   d e   c o r r e c c i  n   a c t u a l   d e   l a   p r e s i  n   d e l   a i r e 
 
 p d 1 6 0 7 # O r d e n a c i  n .   P r i o r i d a d   d e   g r  f i c a   p e q u e ? a 
 
 p d 1 6 0 8 # P a r  m e t r o s   d e   l  s e r .   H a b i l i t a c i  n   d e   c a m b i o   d e   P W M   p e r m i t e   p a r a   c o n t o r n o   d e   c a d a   s e g m e n t o 
 
 p d 1 6 0 9 # S o f t w a r e .   V a l o r   d e   v e r i f i c a c i  n   d e   p a r  m e t r o s   d e   f a b r i c a c i  n 
 
 p d 1 6 1 # 2 
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 p d 1 6 1 0 # S o f t w a r e .   V a l o r   d e   v e r i f i c a c i  n   d e   p a r  m e t r o s   d e   c a p a 
 
 p d 1 6 1 1 # M a p e o   e l  c t r i c o   d e   f o c o   d e   c a b e z a .   D a t o s   d e   c o r r e c c i  n   d e l   e n f o q u e   d e l   c a b e z a   e l  c t r i c o 
 
 p d 1 6 1 2 # E n f o q u e   d e   e l  c t r i c o .   M o s t r a r   v e n t a n a   d e   e s t a d o 
 
 p d 1 6 2 # 3 
 
 p d 1 6 3 # 4 
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 p d 1 6 4 # A b i e r t o   n o r m a l m e n t e 
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 p d 1 6 5 # C e r r a d o   n o r m a l m e n t e 
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 p d 1 6 6 # P u n t o   d e   o r i g e n 
 
 p d 1 6 7 # L  m i t e 
 
 p d 1 6 8 # P o s i t i v o 
 
 p d 1 6 9 # N e g a t i v o 
 
 p d 1 7 # C l a v e   r e m o t a 
 
 p d 1 7 0 # N o   e n   u s o 
 
 p d 1 7 0 1 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 1 
 
 p d 1 7 0 2 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 2 
 
 p d 1 7 0 3 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 3 
 
 p d 1 7 0 4 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 4 
 
 p d 1 7 0 5 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 5 
 
 p d 1 7 0 6 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 6 
 
 p d 1 7 0 7 # E n t r a d a .   T i e m p o   d e   f i l t r o   d e   D I 7 
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 p d 2 1 0 6 # C o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A l t u r a   o b j e t i v o   p a r a   m o v e r 
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 p d 2 1 0 7 # C o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A l t u r a   d e   e l e v a c i  n   s e g u r a 
 
 p d 2 1 0 8 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   D i r e c c i  n   d e l   m o v i m i e n t o 
 
 p d 2 1 0 8 - 1 # X   d i r e c c i  n   p o s i t i v a 
 
 p d 2 1 0 8 - 2 # X   d i r e c c i  n   n e g a t i v a 
 
 p d 2 1 0 8 - 3 # Y   d i r e c c i  n   p o s i t i v a 
 
 p d 2 1 0 8 - 4 # Y   d i r e c c i  n   n e g a t i v a 
 
 p d 2 1 0 9 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   d e   m o v i m i e n t o   r  p i d a 
 
 p d 2 1 1 # E j e   Y 1 .   L o n g i t u d   m  x i m a 
 
 p d 2 1 1 0 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   d e   m o v i m i e n t o   l e n t a 
 
 p d 2 1 1 1 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   E s p a c i o   d e l   p u n t o   d e   d e t e c c i  n 
 
 p d 2 1 1 2 # C a l i b r a c i  n   d e   p o s i c i  n   d e l   s e r v o .   D i s t a n c i a   m  x i m a   d e   d e t e c c i  n   d e l   e j e   d e   d o b l e   d r i v e r 
 
 p d 2 1 1 3 # C a l i b r a c i  n   d e   p o s i c i  n   d e l   s e r v o .   D e s p l a z a m i e n t o   d e   c a l i b r a c i  n   d e l   e j e   d e   d o b l e   d r i v e r 
 
 p d 2 1 1 3 - 1 # C a l i b r a c i  n   d e   p o s i c i  n   d e l   s e r v o .   L  m i t e   d e   c a l i b r a c i  n   d e   e j e   d e   d o b l e   d r i v e r 
 
 p d 2 1 1 4 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   D i s t a n c i a   m a r g i n a l   e n   d i r e c c i  n   X 
 
 p d 2 1 1 5 # E j e   d e   m o v i m i e n t o .   D i s t a n c i a   m a r g i n a l   e n   d i r e c c i  n   Y 
 
 p d 2 1 2 # E j e   Y 1 .   E q u i v a l e n t e   d e   p u l s o 
 
 p d 2 1 3 # E j e   Y 1 .   V e l o c i d a d   m  x i m a 
 
 p d 2 1 4 # E j e   Y 1 .   A c e l e r a c i  n   m  x i m a 
 
 p d 2 1 5 # E j e   Y 2 .   D i s p o n i b i l i d a d 
 
 p d 2 1 6 # E j e   Y 2 .   N  m e r o   d e   s e r i e   d e l   e j e 
 
 p d 2 1 7 # E j e   Y 2 .   d r i v e r   b i l a t e r a l 
 
 p d 2 1 8 # E j e   Y 2 .   C o d i f i c a d o r   i n v e r s a 
 
 p d 2 1 9 # E j e   Y 2 .   L  g i c a   d e   s w i t c h   d e   l  m i t e s 
 
 p d 2 2 # P a r a d a   d e   e m e r g e n c i a 
 
 p d 2 2 0 # E j e   Y 2 .   L o n g i t u d   m  x i m a 
 
 p d 2 2 0 0 # G e n e r a l .   T i p o   d e   p l a t a f o r m a 
 
 p d 2 2 0 1 # E n t r a d a .   C a m b i a r   a l   p u e r t o   d e   l a   e s t a c i  n   1 
 
 p d 2 2 0 2 # E n t r a d a .   C a m b i a r   a l   p u e r t o   d e   l a   e s t a c i  n   2 
 
 p d 2 2 0 3 # S a l i d a .   P u e r t o   d e   c a m b i o   d e   e j e   d e   r o t a c i  n 
 
 p d 2 2 0 4 # S a l i d a .   R e t r a s o   d e   c a m b i o   d e l   e j e   d e   r o t a c i  n 
 
 p d 2 2 0 5 # P a r  m e t r o s   d e   p r o c e s a m i e n t o .   F a c t o r   d e   v e l o c i d a d   1 
 
 p d 2 2 0 6 # P a r  m e t r o s   d e   p r o c e s a m i e n t o .   F a c t o r   d e   v e l o c i d a d   2 
 
 p d 2 2 1 # E j e   Y 2 .   E q u i v a l e n t e   d e   p u l s o 
 
 p d 2 2 1 0 # A d v a n c e d . E n a b l e   P l a t f o r m   A / B   S y n c   C l a m p 
 
 p d 2 2 1 1 # A d v a n c e d . E n a b l e   A u t o   P a u s e   A f t e r   R o l l   S h e e t   D o n e 
 
 p d 2 2 2 # E j e   Y 2 .   V e l o c i d a d   m  x i m a 
 
 p d 2 2 3 # E j e   Y 2 .   A c e l e r a c i  n   m  x i m a 
 
 p d 2 2 4 # E j e   W .   D i s p o n i b i l i d a d 
 
 p d 2 2 5 # E j e   W .   N  m e r o   d e   s e r i e   d e l   e j e 
 
 p d 2 2 6 # E j e   W .   D r i v e r   b i l a t e r a l 
 
 p d 2 2 7 # E j e   W .   C o d i f i c a d o r   i n v e r s a 
 
 p d 2 2 8 # E j e   W .   L  g i c a   d e   s w i t c h   d e   l  m i t e s 
 
 p d 2 2 9 # E j e   W .   L o n g i t u d   m  x i m a 
 
 p d 2 3 # A l a r m a   d e   r e f r i g e r a c i  n   p o r   a g u a 
 
 p d 2 3 0 # E j e   W .   E q u i v a l e n t e   d e   p u l s o 
 
 p d 2 3 0 0 # C a m b i a r   e l   e j e   d e   r o t a c i  n 
 
 p d 2 3 0 1 # C a m b i a r   a   l a   e s t a c i  n   1 
 
 p d 2 3 0 2 # C a m b i a r   a   l a   e s t a c i  n   2 
 
 p d 2 3 0 3 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   1 .   C a n t i d a d   d e   p u n t o s   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 2 3 0 4 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   1 .   V e l o c i d a d   d e   r o t a c i  n   d e l   p u n t o 
 
 p d 2 3 0 5 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   1 .   L o n g i t u d   d e   p a s o   d e   r o t a c i  n   d e   p u n t o s 
 
 p d 2 3 0 6 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   2 .   C a n t i d a d   d e   p u n t o s   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 2 3 0 7 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   2 .   V e l o c i d a d   d e   r o t a c i  n   d e l   p u n t o 
 
 p d 2 3 0 8 # E s t a c i  n   d e   r o t a c i  n   2 .   L o n g i t u d   d e   p a s o   d e   r o t a c i  n   d e   p u n t o s 
 
 p d 2 3 0 9 # G e n e r a l .   R e t r a s o   d e   p o s t - r o t a c i  n 
 
 p d 2 3 1 # E j e   W .   V e l o c i d a d   m  x i m a 
 
 p d 2 3 1 0 # G e n e r a l .   I n i c i a r   a u t o m  t i c a m e n t e   e l   p r o c e s a m i e n t o   d e s p u  s   d e l   c a m b i o   d e   e s t a c i o n e s 
 
 p d 2 3 1 1 # D e s p u  s   d e l   i n i c i o   d e l   p r o c e s o   d e   r o d i l l o 
 
 p d 2 3 2 # E j e   W .   A c e l e r a c i  n   m  x i m a 
 
 p d 2 3 3 # V a r i o s .   A l a r m a   d e   e r r o r   d e   d r i v e r   d o b l e 
 
 p d 2 3 4 # V a r i o s .   T o l e r a n c i a s   d e   e r r o r   d e   d r i v e r   d o b l e 
 
 p d 2 3 5 # V a r i o s .   D u r a c i  n   d e   t o l e r a n c i a   d e   e r r o r   d e   d r i v e r   d o b l e 
 
 p d 2 3 6 # V a r i o s .   C o d i f i c a d o r   4   v e c e s 
 
 p d 2 3 7 # V a r i o s .   F a c t o r   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   s e g u r i d a d 
 
 p d 2 3 8 # V a r i o s .   P e r  o d o   d e   i n t e r p o l a c i  n 
 
 p d 2 3 9 # V o l v e r   a l   o r i g e n .   U s a r   s e ? a l   d e   f a s e   Z 
 
 p d 2 4 # A l a r m a   d e   a j u s t e   d e   a l t u r a 
 
 p d 2 4 0 # V o l v e r   a l   o r i g e n .   S e ? a l   d e   m u e s t r e o   ( v  l i d o   c u a n d o   s e   r e i n i c i a ) 
 
 p d 2 4 0 0 # D e s b l o q u e a r   t a b l a   d e   d e s p l a z a m i e n t o . A c t i v a r   e l   m o d o   d e s b l o q u e a r   t a b l a   d e   d e s p l a z a m i e n t o 
 
 p d 2 4 0 1 # D e s p l a z a m i e n t o   d e   l a   l o n g i t u d   d e   l a   b o b i n a 
 
 p d 2 4 0 2 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . B e f o r e   P r o c e s s   D o c k   P t   X 
 
 p d 2 4 0 3 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . B e f o r e   P r o c e s s   D o c k   P t   Y 
 
 p d 2 4 0 4 # U n l i m i t   r o l l s h e l l .   Z F   i r   a l   o r i g e n   a n t e s   d e   r o l l s h e l l 
 
 p d 2 4 0 5 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . E n a b l e   C u t - o f f   s h e e t 
 
 p d 2 4 0 6 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . W i d t h   o f   C u t - o f f   S h e e t 
 
 p d 2 4 0 7 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t   S p e e d   o f   C u t - o f f   S h e e t 
 
 p d 2 4 0 8 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   S h e e t   [ X - C o o r d   o f   L e f t   p o i n t ] 
 
 p d 2 4 0 8 _ 1 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   S h e e t   [ X - C o o r d   o f   R i g h t   p o i n t ] 
 
 p d 2 4 0 9 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   [ Z   U p   h e i g h t   a f t e r   w o r k   d o n e ] 
 
 p d 2 4 1 0 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   [ Z   f o l l o w   S e n s i t i v i t y ] 
 
 p d 2 4 1 1 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   [ c h e c k   t i m e   o f   O u t i n g - e d g e ] 
 
 p d 2 4 1 2 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . C u t - o f f   [ c h e c k   t o l e r a n c e   o f   O u t i n g - e d g e ] 
 
 p d 2 4 1 3 # U n l i m i t   R o l l   S h e e t . A u t o   m i c o - L i n k   a f t e r   l o a d   g r a p h   f i l e 
 
 
 
 p d 2 4 2 1 # T h e   4 t h   A x i s . G o   O r i g i n   S a m p l e   S i g n a l   T y p e 
 
 p d 2 4 2 2 # T h e   4 t h   A x i s . O r i g i n   S w i t c h   T y p e 
 
 p d 2 4 2 3 # T h e   4 t h   A x i s . G o   O r i g i n   F a s t   S p e e d 
 
 p d 2 4 2 4 # T h e   4 t h   A x i s . G o   O r i g i n   S l o w   S p e e d 
 
 p d 2 4 2 5 # T h e   4 t h   A x i s . G o   O r i g i n   D i r e c t i o n 
 
 p d 2 4 2 6 # T h e   4 t h   A x i s . G o   O r i g i n   O f f s e t 
 
 p d 2 4 2 7 # T h e   4 t h   A x i s . A c c e l e r a t e 
 
 p d 2 4 2 8 # T h e   4 t h   A x i s . A c c e l e r a t e   t i m e 
 
 p d 2 4 2 9 # T h e   4 t h   A x i s . W o r k   S p e e d 
 
 p d 2 4 3 0 # T h e   4 t h   A x i s . I d l e   S p e e d 
 
 
 
 p d 2 4 1 # V o l v e r   a l   o r i g e n .   L  g i c a   d e l   s w i t c h   d e   l o n g i t u d 
 
 p d 2 4 2 # V o l v e r   a l   o r i g e n .   V e l o c i d a d   d e   p o s i c i o n a m i e n t o   g r u e s o 
 
 p d 2 4 3 # V o l v e r   a l   o r i g e n .   V e l o c i d a d   d e   p o s i c i o n a m i e n t o   d e   p r e c i s i  n 
 
 p d 2 4 4 # E j e   X .   V o l v e r   a l   o r i g e n 
 
 p d 2 4 5 # E j e   X .   D i s t a n c i a   d e   r e t o r n o 
 
 p d 2 4 6 # E j e   Y .   V o l v e r   a l   o r i g e n 
 
 p d 2 4 7 # E j e   Y .   D i s t a n c i a   d e   r e t o r n o 
 
 p d 2 4 8 # E n   g e n e r a l .   M o d o   d e   c o n t r o l 
 
 p d 2 4 9 # N  m e r o   d e   p u e r t o .   s e r i a l   d e   c o m p u t a d o r a   ( C O M ) 
 
 p d 2 5 # S e g u i m i e n t o   e n   s u   l u g a r 
 
 p d 2 5 0 # P u e r t o   s e r i a l   d e   c o m p u t a d o r a .   V e l o c i d a d   d e   B a u d 
 
 p d 2 5 0 0 # P l a t a f o r m a   a   h a b i l i t a d a   p a r a   l a   m o v i l i d a d 
 
 p d 2 5 0 1 # P l a t a f o r m a   b   h a b i l i t a d a   p a r a   l a   m o v i l i d a d 
 
 p d 2 5 1 # E n t r a r .   S e g u i m i e n t o 
 
 p d 2 5 2 # E n t r a r .   P e r f o r a c i  n 
 
 p d 2 5 3 # E n t r a r .   J o g   h a c i a   a r r i b a 
 
 p d 2 5 4 # E n t r a r .   J o g   h a c i a   a b a j o 
 
 p d 2 5 5 # S a l i d a .   E s t a d o   d e   a l a r m a 
 
 p d 2 5 6 # S a l i d a .   S e g u i m i e n t o   e n   s u   l u g a r 
 
 p d 2 5 7 # S a l i d a .   P e r f o r a c i  n   e n   s u   l u g a r 
 
 p d 2 5 8 # E n   g e n e r a l .   T i p o   d e   l  s e r 
 
 p d 2 5 9 # E n   g e n e r a l .   M o d o   d e   c o n t r o l 
 
 p d 2 6 # P e r f o r a c i  n   e n   s u   l u g a r 
 
 p d 2 6 0 # D A .   P u e r t o   D A 
 
 p d 2 6 0 0 # M o t o r   v f d .   M o v i m i e n t o   d e   l a   p l a c a   d e   r o d i l l o   a c t i v a d o 
 
 p d 2 6 0 1 # M o t o r   v f d .   M o v i m i e n t o   r  p i d o   d e   l a   p l a c a   d e   r o d i l l o 
 
 p d 2 6 0 2 # M o t o r   v f d .   R o l l o   d e   p a p e l   e n   c  m a r a   l e n t a 
 
 p d 2 6 0 3 # M o v i m i e n t o   d e   l a   p l a c a   d e   r o d i l l o   a c t i v a d o 
 
 p d 2 6 0 4 # M o v i m i e n t o   r  p i d o   d e   l a   b o b i n a 
 
 p d 2 6 0 5 # D e s p l a z a m i e n t o   l e n t o   d e   l a   b o b i n a 
 
 p d 2 6 0 6 # M o t o r e s   v f d .   C o e f i c i e n t e   d e   c  l c u l o   d e   l a   l o n g i t u d   d e   m o v i m i e n t o 
 
 p d 2 6 0 7 # M o t o r   v f d .   I n i c i o   d e   l a   l o n g i t u d   d e   m o v i m i e n t o   l e n t a 
 
 p d 2 6 0 8 # M o t o r   v f d .   D e t e n e r   l a   l o n g i t u d   d e   m o v i m i e n t o   l e n t o 
 
 p d 2 6 0 9 # M o t o r   v f d .   M o v i m i e n t o   d e l   r o d i l l o   t r a s e r o   a c t i v a d o 
 
 p d 2 6 1 # D A .   R a n g o   d e   D A 
 
 p d 2 6 1 0 # R e t r o c e s o   a c t i v a d o 
 
 p d 2 6 1 1 # A d v a n c e d . C a r p e t a   a v a n z a d a   d o 1 
 
 p d 2 6 1 2 # A d v a n c e d . C a r p e t a   d e   p a p e l   a v a n z a d o   d o 2 
 
 p d 2 6 1 3 # D e s p l a z a r   l a   t a b l a   h a c i a   a d e l a n t e   y   h a c i a   a t r  s .   H a b i l i t a r   d e s p l a z a r   l a   t a b l a   h a c i a   a d e l a n t e   y   h a c i a   a t r  s 
 
 p d 2 6 1 4 # B o b i n a s   d e l a n t e r a s   y   t r a s e r a s .   L o n g i t u d   d e   l a s   b o b i n a s   d e l a n t e r a s   u n i d i r e c c i o n a l e s 
 
 p d 2 6 1 5 # E n r o l l a d o   h a c i a   a d e l a n t e   y   h a c i a   a t r  s . 
 
 p d 2 6 1 6 # A d v a n c e d .   R e t r a s o   e n   e l   c a m b i o   d e   l a   c a r p e t a 
 
 p d 2 6 1 7 # A d v a n c e d .   R e t a r d o   d e   s u j e c i  n   d e   l a   p l a c a   d e   r o d i l l o   t r a s e r a 
 
 p d 2 6 2 # I O .   C l a v e   r e m o t a   ( P r e p a r a c i  n ) 
 
 p d 2 6 3 # I O .   P u e r t a   d e   g a s 
 
 p d 2 6 4 # I O .   S a l i d a   d e l   l  s e r 
 
 p d 2 6 5 # I O .   L u z   r o j a 
 
 p d 2 6 5 0 # C a r p e t a   d o 1 
 
 p d 2 6 5 1 # C a r p e t a   d o 1 
 
 p d 2 6 6 # V  l v u l a   d e   b a j a   p r e s i  n .   A i r e   d e   b a j a   p r e s i  n 
 
 p d 2 6 7 # V  l v u l a   d e   b a j a   p r e s i  n .   O x  g e n o   d e   b a j a   p r e s i  n 
 
 p d 2 6 8 # V  l v u l a   d e   b a j a   p r e s i  n .   N i t r  g e n o   d e   b a j a   p r e s i  n 
 
 p d 2 6 9 # V  l v u l a   d e   a l t a   p r e s i  n .   A i r e   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 2 7 # A l a r m a   d e   l  s e r 
 
 p d 2 7 0 # V  l v u l a   d e   a l t a   p r e s i  n .   O x  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 2 7 0 0 # C a m b i o   d e   i m a g e n .   A c t i v a r   c a m b i o   d e   i m a g e n 
 
 p d 2 7 0 1 # D e s p l a z a m i e n t o   g r  f i c o .   D e s p l a z a m i e n t o   g r  f i c o   l o n g i t u d   d e   d i r e c c i  n   X 
 
 p d 2 7 0 2 # C a m b i o   d e   i m a g e n .   C a m b i o   d e   i m a g e n   l o n g i t u d   d e   d i r e c c i  n   y 
 
 p d 2 7 0 5 # B o l t   D r i l l . E n a b l e 
 
 p d 2 7 0 6 # B o l t   D r i l l . L a s e r   P o w e r   D u t y   [ E n d ] 
 
 p d 2 7 0 7 # B o l t   D r i l l . L a s e r   f r e q u e n c y   [ E n d ] 
 
 
 
 p d 2 7 1 0 # C l e a n   R e s i d u e . E n a b l e 
 
 p d 2 7 1 1 # C l e a n   R e s i d u e . W o r k   h e i g h t 
 
 p d 2 7 1 2 # C l e a n   R e s i d u e . W o r k   S p e e d 
 
 p d 2 7 1 3 # C l e a n   R e s i d u e . L a s e r   f o c u s 
 
 p d 2 7 1 4 # C l e a n   R e s i d u e . G a s   t y p e 
 
 p d 2 7 1 5 # C l e a n   R e s i d u e . G a s   P r e s s u r e 
 
 p d 2 7 1 6 # C l e a n   R e s i d u e . p e r c e n t   o f   L a s e r   p e a k p o w e r   ( e l e c   C u r r e n t ) 
 
 p d 2 7 1 7 # C l e a n   R e s i d u e . L a s e r   P o w e r   [ D u t y ] 
 
 p d 2 7 1 8 # C l e a n   R e s i d u e . L a s e r   f r e q u e n c y 
 
 p d 2 7 1 9 # C l e a n   R e s i d u e . W o r k   r a d i u s 
 
 p d 2 7 2 0 # C l e a n   R e s i d u e . C o i l   c y c l e   n u m b e r 
 
 
 
 p d 2 7 3 0 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . E n a b l e 
 
 p d 2 7 3 1 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . L e n g t h 
 
 p d 2 7 3 2 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . W o r k   S p e e d 
 
 p d 2 7 3 3 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . E n a b l e   L a s e r   C o n t r o l 
 
 p d 2 7 3 4 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . L a s e r   P o w e r   [ D u t y ] 
 
 p d 2 7 3 5 # S t a r t   w o r k   S e g m e n t . L a s e r   f r e q u e n c y 
 
 
 
 p d 2 7 4 0 # E n d   w o r k   S e g m e n t . E n a b l e 
 
 p d 2 7 4 1 # E n d   w o r k   S e g m e n t . L e n g t h 
 
 p d 2 7 4 2 # E n d   w o r k   S e g m e n t . W o r k   S p e e d 
 
 p d 2 7 4 3 # E n d   w o r k   S e g m e n t . E n a b l e   L a s e r   C o n t r o l 
 
 p d 2 7 4 4 # E n d   w o r k   S e g m e n t . L a s e r   P o w e r   [ D u t y ] 
 
 p d 2 7 4 5 # E n d   w o r k   S e g m e n t . L a s e r   f r e q u e n c y 
 
 p d 2 7 4 6 # E n d   w o r k   S e g m e n t . G a s   P r e s s u r e 
 
 
 
 p d 2 7 4 7 # Z F   v i b r a t i o n   A b a t e m e n t . E n a b l e 
 
 p d 2 7 4 8 # Z F   v i b r a t i o n   A b a t e m e n t . C o e f f i c i e n t 
 
 p d 2 7 1 # V  l v u l a   d e   a l t a   p r e s i  n .   N i t r  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 2 7 2 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   a i r e   ( D A ) 
 
 p d 2 7 3 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   a l   o x  g e n o   ( D A ) 
 
 p d 2 7 4 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   n i t r  g e n o   ( D A ) 
 
 p d 2 7 5 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   P r e s i  n   m  x i m a   d e l   a i r e 
 
 p d 2 7 6 # E n   g e n e r a l .   V  l v u l a   d e   a i r e   p r i c i p a l 
 
 p d 2 7 7 # V  l v u l a   p r i n c i p a l   s e c u n d a r i a   -   G a s   d e   b a j a   p r e s i  n 
 
 p d 2 7 8 # V  l v u l a   p r i n c i p a l   s e c u n d a r i a   -   G a s   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 2 7 9 # P u e r t o   d e   s a l i d a . I n d i c a d o r   d e   m o d o   d e   e s p e r a 
 
 p d 2 8 # I n g r e s e   7 
 
 p d 2 8 0 # P u e r t o   d e   s a l i d a .   I n d i c a d o r   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 2 8 1 # P u e r t o   d e   s a l i d a .   I n d i c a d o r   d e   a l a r m a 
 
 p d 2 8 2 # P u e r t o   d e   s a l i d a .   A n i l l o   d e   a l a r m a 
 
 p d 2 8 3 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   P a r a d a   d e   e m e r g e n c i a 
 
 p d 2 8 4 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   A l a r m a   r e f r i g e r a c i  n   p o r   a g u a 
 
 p d 2 8 5 # P u e r t o   d e   s a l i d a .   E l   i n d i c a d o r   d e   m o d o   d e   e s p e r a   e s t    c o n s t a n t e   e n c e n d i d o 
 
 p d 2 8 6 # D A 1 .   V a l o r   d e   c a l i b r a c i  n   d e   s a l i d a   D A 
 
 p d 2 8 7 # D A 1 .   V a l o r   d e   c a l i b r a c i  n   d e   s a l i d a   D A 
 
 p d 2 8 8 # A D .   V a l o r   d e   c a l i b r a c i  n   d e   e n t r a d a   A D 
 
 p d 2 8 9 # C o r t e   d e   v u e l o .     F a c t o r   d e   t o l e r a n c i a   d e   e r r o r   d e   d e t e c c i  n   d e l   c o d i f i c a d o r 
 
 p d 2 9 # I n g r e s e   8 
 
 p d 2 9 0 # C o r t e   d e   v u e l o .   R e l a c i  n   d e   v e l o c i d a d   d e l   c o r t e   d e   v u e l o   c i r c u l a r 
 
 p d 2 9 1 # C o r t e   A v a n z a d o .   A l t u r a   m  n i m a   d e   s a l t o   d e   r a n a 
 
 p d 2 9 2 # M a n g o .   T i p o   d e   m a n g o 
 
 p d 2 9 3 # M a n g o .   C  d i g o   d e   e m p a r e j a m i e n t o   1 
 
 p d 2 9 4 # M a n g o .   C  d i g o   d e   e m p a r e j a m i e n t o   2 
 
 p d 2 9 5 # M a n g o .   C  d i g o   d e   e m p a r e j a m i e n t o   3 
 
 p d 2 9 6 # T a r j e t a   d e   c o n t r o l . V e r s i  n   d e   h a r d w a r e 
 
 p d 2 9 7 # N i n g u n o 
 
 p d 2 9 8 # L  n e a   r e c t a 
 
 p d 2 9 9 # A r c o 
 
 p d 3 # L u z   r o j a 
 
 p d 3 0 # I n g r e s e   9 
 
 p d 3 0 0 # L  n e a   +   A r c o 
 
 p d 3 0 1 # D e s p l a z a m i e n t o 
 
 p d 3 0 2 # E s p a c i a d o 
 
 p d 3 0 3 # H a c i a   a b a j o 
 
 p d 3 0 4 # H a c i a   a r r i b a 
 
 p d 3 0 5 # A   l a   i z q u i e r d a 
 
 p d 3 0 6 # A   l a   d e r e c h a 
 
 p d 3 0 7 # S e l e c c i  n   a u t o m  t i c a   d e l   p u n t o   i n i c i a l   ( b o r d e   l a r g o   p r i m e r o ) 
 
 p d 3 0 8 # S e l e c c i  n   a u t o m  t i c a   d e l   p u n t o   i n i c i a l   ( v  r t i c e   p r i m e r o ) 
 
 p d 3 0 9 # C o n f i g u r a r   u n i f o r m e m e n t e   p o r c e n t a j e   d e   p o s i c i  n   d e   l o n g i t u d 
 
 p d 3 1 # I n g r e s e   1 0 
 
 p d 3 1 0 # P u n t o   i n i c i a l   q u e   n o   c a m b i a 
 
 p d 3 1 1 # R a l e n t  
 
 p d 3 1 2 # P r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 3 1 3 # M i c r o c o n e x i  n   p o r   c a n t i d a d 
 
 p d 3 1 3 _ 0 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   D i r e c c i  n   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 1 3 _ 0 1 # M i c r o c o n e x i  n   a   l o   l a r g o   d e l   c a m i n o 
 
 p d 3 1 3 _ 0 2 # S  l o   m i c r o c o n e x i  n   e n   d i r e c c i  n   X 
 
 p d 3 1 3 _ 0 3 # S  l o   m i c r o c o n e x i  n   e n   d i r e c c i  n   Y 
 
 p d 3 1 4 # M i c r o c o n e x i o n e s   p o r   d i s t a n c i a   d e   s e p a r a c i  n 
 
 p d 3 1 4 _ 0 # V a r i o s .   M i c r o c o n e x i o n e s   a l   p u n t o   i n i c i a l   d e   g r  f i c o s   n o   c e r r a d o s 
 
 p d 3 1 4 _ 1 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   T a m a ? o   m  n i m o   d e l   g r  f i c o   c o n   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 1 5 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .   T i p o 
 
 p d 3 1 6 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .    n g u l o 
 
 p d 3 1 7 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .   L o n g i t u d 
 
 p d 3 1 8 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .   M o d o   d e   s e l e c c i  n   d e   p u n t o   d e   i n i c i o 
 
 p d 3 1 9 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .   U b i c a c i  n   d e   i n i c i o 
 
 p d 3 2 # I n g r e s e   1 1 
 
 p d 3 2 0 # V a r i o s .   V  l i d o   s  l o   p a r a   g r  f i c a s   c e r r a d a s 
 
 p d 3 2 1 # V a r i o s .   V  l i d o   s  l o   p a r a   e l   g r  f i c a s   s e l e c c i o n a d a s 
 
 p d 3 2 2 # V a r i o s .   L a   c a p a   e x t e r i o r   e s t    c o r t a d a   p o r   d e n t r o 
 
 p d 3 2 3 # c i e r r e   d e   m u e s c a .   t a m a ? o   d e   m u e s c a 
 
 p d 3 2 4 # C i e r r e   d e   m u e s c a .   T a m a ? o   s o b r e c o r t e 
 
 p d 3 2 5 # M i c r o c o n e x i  n   m a n u a l .   L o n g i t u d   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 2 6 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   M o s t r a r   m a r c o   d e   g r  f i c o s 
 
 p d 3 2 7 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   R o j o   m u e s t r a   g r  f i c a s   n o   c e r r a d a s 
 
 p d 3 2 8 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   M u e s t r a   e l   n  m e r o   d e   s e r i e 
 
 p d 3 2 9 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   M u e s t r a   e l   p u n t o   d e   i n i c i o   d e   l a   r u t a 
 
 p d 3 3 # I n g r e s e   1 2 
 
 p d 3 3 0 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   L a s   f l e c h a s   m u e s t r a n   r u t a   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 3 3 1 # P a r  m e t r o s   d e   v i s t a .   M o s t r a r   r u t a   d e   r a l e n t  
 
 p d 3 3 2 # P a r  m e t r o   d e   l a   m a t r i z .   C a n t i d a d   d e   f i l a s 
 
 p d 3 3 3 # P a r  m e t r o   d e   l a   m a t r i z .   C a n t i d a d   d e   c o l u m n a s 
 
 p d 3 3 4 # P a r  m e t r o   d e   l a   m a t r i z .   T i p o   d e   d e s p l a z a m i e n t o 
 
 p d 3 3 5 # P a r  m e t r o   d e   l a   m a t r i z .   D e s p l a z a m i e n t o   d e   f i l a   ( e s p a c i a d o ) 
 
 p d 3 3 6 # P a r  m e t r o   d e   l a   m a t r i z .   D e s p l a z a m i e n t o   d e   c o l u m n a   ( e s p a c i a d o ) 
 
 p d 3 3 7 # P a r  m e t r o s   d e   l a   m a t r i z .   D i r e c c i  n   d e   f i l a s 
 
 p d 3 3 8 # P a r  m e t r o s   d e   l a   m a t r i z .   D i r e c c i  n   d e   c o l u m n a s 
 
 p d 3 3 9 # P a r  m e t r o   d e   r o t a c i  n .    n g u l o   d e   r o t a c i  n 
 
 p d 3 4 # I n g r e s e   1 3 
 
 p d 3 4 0 # P r o c e s a m i e n t o   e n   c i c l o s .   T i p o   d e   c i c l o 
 
 p d 3 4 1 # P r o c e s a m i e n t o   e n   c i c l o s .   V e c e s   d e   c i c l o 
 
 p d 3 4 2 # P r o c e s a m i e n t o   e n   c i c l o s .   I n t e r v a l o   d e   c i c l o 
 
 p d 3 4 3 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   M o d o   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 4 4 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   C a n t i d a d   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 4 5 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   E s p a c i a d o   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 4 6 # M i c r o c o n e x i  n   a u t o m  t i c a .   L o n g i t u d   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 3 4 7 # P a r  m e t r o s   d e   p u e n t e .   A n c h o   d e   p u e n t e 
 
 p d 3 4 8 # P a r  m e t r o s   d e   z o o m .   P o r c e n t a j e 
 
 p d 3 4 9 # P a r  m e t r o s   d e   z o o m .   A n c h o 
 
 p d 3 5 # I n g r e s e   1 4 
 
 p d 3 5 0 # P a r  m e t r o s   d e   z o o m .   A l t u r a 
 
 p d 3 5 1 # N o   d e   u s o 
 
 p d 3 5 2 # P r i o r i d a d   d e   d i r e c c i  n 
 
 p d 3 5 3 # P r i o r i d a d   d e   l o n g i t u d 
 
 p d 3 5 4 # P r i o r i d a d   d e   d i s t a n c i a 
 
 p d 3 5 5 # D e   i z q u i e r d a   a   d e r e c h a 
 
 p d 3 5 6 # M o v i m i e n t o   m  n i m o   e n   r a l e n t  
 
 p d 3 5 7 # O r d e n a c i  n   d e   d i e   s o r t i n g 
 
 p d 3 5 8 # P r i o r i d a d   d e   i m a g e n   p e q u e ? a 
 
 p d 3 5 9 # C h i n o 
 
 p d 3 6 # I n i c i a r   i n t e r c a m b i o 
 
 p d 3 6 0 # I n g l  s 
 
 p d 3 6 0 - 1 # R u s o 
 
 p d 3 6 1 # B l a n c o 
 
 p d 3 6 2 # N e g r o 
 
 p d 3 6 3 # G r  f i c a   p e q u e ? a .   E l i m i n a r   a u t o m  t i c a m e n t e   d e   g r  f i c a s   p e q u e ? a s 
 
 p d 3 6 4 # G r  f i c a   p e q u e ? a .   L o n g i t u d   d e   g r  f i c a   m  s   p e q u e ? a 
 
 p d 3 6 5 # L  n e a s   d u p l i c a d a s .   E l i m i n a r   a u t o m  t i c a m e n t e   l  n e a s   d u p l i c a d a s 
 
 p d 3 6 6 # L  n e a s   d u p l i c a d a s .   P r e c i s i  n   d e   d e t e c c i  n   d e   l  n e a s   d u p l i c a d a s 
 
 p d 3 6 7 # L  n e a s   c o n e c t a d a s .   C o m b i n a c i  n   a u t o m  t i c a   d e   l  n e a s   c o n e c t a d a s 
 
 p d 3 6 8 # L  n e a s   c o n e c t a d a s .   P r e c i s i  n   d e   d e t e c c i  n   d e l   l  n e a s   c o n e c t a d a s 
 
 p d 3 6 9 # A u t o S m o o t h .   C u r v a s d e   a u t o S m o o t h   a l   l e e r   a r c h i v o s 
 
 p d 3 7 # D e t e n e r   i n t e r c a m b i o 
 
 p d 3 7 - 1 # B o b i n a   l i s t a 
 
 p d 3 7 - 2 # I n i c i o   y   p a r a d a   d e   b o b i n a 
 
 p d 3 7 0 # A u t o S m o o t h .   P r e c i s i  n   d e   c u r v a   d e   a u t o S m o o t h 
 
 p d 3 7 1 # A u t o S m o o t h .   N o   a u t o S m o o t h   p a r a   l a s   c u r v a s   d e   B e i z e r 
 
 p d 3 7 2 # O r d e n a c i  n   a u t o m  t i c a .   E s t r a t e g i a   d e   o r d e n a c i  n   a u t o m  t i c a 
 
 p d 3 7 3 # D i v i s i  n   a u t o m  t i c a .   D i v i s i  n   a u t o m  t i c a   d e   g r u p o s   e n   D X F 
 
 p d 3 7 4 # D i v i s i  n   a u t o m  t i c a .   C o n v i e r t e   a u t o m  t i c a m e n t e   t e x t o   e n   c u r v a s 
 
 p d 3 7 5 # V a r i o s .   I n t e r v a l o   d e   a c t u a l i z a c i  n   d e   l a   i n t e r f a z 
 
 p d 3 7 6 # I n t e r a c t i v o .   C  l c u l o   a u t o m  t i c o   l a   l o n g i t u d   d e l   p a s o   d e   g r  f i c a   m  v i l   d e l   t e c l a d o 
 
 p d 3 7 7 # I n t e r a c t i v o .   L o n g i t u d   d e l   p a s o   d e   g r  f i c a   m  v i l   d e l   t e c l a d o 
 
 p d 3 7 8 # S o f t w a r e .   L a n g u a g e 
 
 p d 3 7 9 # S o f t w a r e .   T e m a s 
 
 p d 3 7 9 _ 1 # S o f t w a r e . D e f a u l t   d u a l   f i n d   h o m e 
 
 p d 3 8 # E j e   X 
 
 p d 3 8 0 # P a n a s o n i c   A 5 
 
 p d 3 8 1 # D e l t a   B 2 
 
 p d 3 8 2 # Y a s k a w a 
 
 p d 3 8 3 # I n o v a n c e 
 
 p d 3 8 4 # A b s o l u t o 
 
 p d 3 8 5 # r e l a t i v o 
 
 p d 3 8 6 # P e r f o r a c i  n   s e g m e n t a l 
 
 p d 3 8 7 # P e r f o r a c i  n   p r o g r e s i v a 
 
 p d 3 8 8 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     T i p o s   d e   s e r v o 
 
 p d 3 8 9 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     p a s o   d e l   t o r n i l l o 
 
 p d 3 9 # E j e   Y 
 
 p d 3 9 0 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     P u l s o s   p o r   r e v o l u c i  n 
 
 p d 3 9 1 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     G a n a n c i a   d e   v e l o c i d a d 
 
 p d 3 9 2 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     T i p o s   d e   s w i t c h   d e   e n t r a d a 
 
 p d 3 9 3 # P a r  m e t r o s   m e c  n i c o s .     T i p o s   d e   s w i t c h   d e   s a l i d a 
 
 p d 3 9 4 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   V e l o c i d a d   m  x i m a   d e   o p e r a c i  n 
 
 p d 3 9 5 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .     N i v e l e s   d e   s e n s i b i l i d a d 
 
 p d 3 9 6 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .     C o m p e n s a c i  n   d e   s e g u i m i e n t o 
 
 p d 3 9 7 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   T o l e r a n c i a s   d e   s e g u i m i e n t o 
 
 p d 3 9 8 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   V e l o c i d a d   d e   J o g 
 
 p d 3 9 9 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   D i s t a n c i a   d e   p a s o   d e   J o g 
 
 p d 4 # L  s e r 
 
 p d 4 0 # E j e   Z 
 
 p d 4 0 0 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   S i   v u e l v e   a l   o r i g e n   d e s p u  s   d e   e n c e n d i d o 
 
 p d 4 0 1 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   S i   v u e l v e   a l   o r i g e n   s e   v a   a   c o o r d e n a d a s   d e   a c o p l a m i e n t o 
 
 p d 4 0 2 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   V e l o c i d a d   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n 
 
 p d 4 0 3 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   D i s t a n c i a   d e   d e s p l a z a m i e n t o   d e   o r i g e n 
 
 p d 4 0 4 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   S i   a b r e   p r o t e c c i  n   d e   l  m i t e   d e   s o f t w a r e 
 
 p d 4 0 5 # P a r  m e t r o s   o p e r a t i v o s .   C o o r d e n a d a s   d e l   l  m i t e   i n f e r i o r   d e l   l  m i t e   d e   s o f t w a r e 
 
 p d 4 0 6 # P a r  m e t r o s   d e l   p r o c e s a m i e n t o .   A l t u r a   d e   s e g u i m i e n t o 
 
 p d 4 0 7 # P a r  m e t r o s   d e l   p r o c e s a m i e n t o .   T i p o s   d e   a c o p l a m i e n t o 
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 p d 4 0 8 # P a r  m e t r o s   d e l   p r o c e s a m i e n t o .   C o o r d e n a d a s   a b s o l u t a s   d e   a c o p l a m i e n t o 
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 p d 4 0 9 # P a r  m e t r o s   d e l   p r o c e s a m i e n t o .   A l t u r a   r e l a t i v a   d e   a c o p l a m i e n t o 
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 
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 p d 4 4 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V e l o c i d a d   d e   c o m u n i c a c i  n 
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 p d 4 7 6 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   1   -   E s p e j o   h o r i z o n t a l 
 
 p d 4 7 7 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   2   -   E s p e j o   v e r t i c a l 
 
 p d 4 7 8 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   3   -   O p t i m i z a c i  n   d e   g r  f i c a s 
 
 p d 4 7 9 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   4   -   O r d e n a c i  n 
 
 p d 4 8 # I P G 
 
 p d 4 8 0 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   5   -   P l o m o 
 
 p d 4 8 1 # P a s o   d e   p l a n i f i c a c i  n   c o n   u n   c l i c .   6   -   M i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 4 8 2 # 0 
 
 p d 4 8 3 # 5 
 
 p d 4 8 4 # 1 0 
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 p d 4 8 5 # V a r i o s .   A b r i r   r e g l a s 
 
 p d 4 8 5 - 1 # V a r i o s .   A b r i r   l e c t u r a   d e   c o l o r   d e   g r  f i c a 
 
 p d 4 8 6 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   p a r a d a   d e   e m e r g e n c i a 
 
 p d 4 8 7 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   a l a r m a   d e   r e f r i g e r a c i  n   p o r   a g u a 
 
 p d 4 8 8 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   A l a r m a   d e   l  s e r 
 
 p d 4 8 9 # P u e r t o   d e   e n t r a d a .   T i p o   d e   s w i t c h   d e   a l a r m a   d e   l  s e r 
 
 p d 4 9 # S e m i c o n d u c t o r e s 
 
 p d 4 9 0 # V a r i o s .   P u n t o s   d e   m a r c a d o 
 
 p d 4 9 1 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   N  m e r o   d e   s e r i e   d e   p u n t o s   d e   m a r c a d o s 
 
 p d 4 9 2 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   T i p o s   d e   s i s t e m a   d e   c o o r d e n a d a s 
 
 p d 4 9 3 # ؚhV. R]-N/T(u[hQؚ^
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 p d 5 # V  l v u l a   p r i n c i p a l   d e   b a j a   p r e s i  n 
 
 p d 5 0 # M a x P h o t o n i c s 
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 p d 5 0 - 1 # n L i g h t 
 
 p d 5 0 - 2 # G Z 
 
 p d 5 0 1 # C o n t r a c c i  n   h a c i a   a d e n t r o   y   e x p a n s i  n   h a c i a   a f u e r a   ( c o n t r a c c i  n   d e   c a p a   m  s   e x t e r n a ) 
 
 p d 5 0 2 # C o n t r a c c i  n   h a c i a   a d e n t r o   y   e x p a n s i  n   h a c i a   a f u e r a   ( e x p a n s i  n   d e   c a p a   m  s   e x t e r n a ) 
 
 p d 5 0 3 # C o n t r a c c i  n   d e   t o d o s 
 
 p d 5 0 4 # E x p a n s i  n   d e   t o d o s 
 
 p d 5 0 6 # P a r  m e t r o   d e   c o m p e n s a c i  n   d e   c o r t e .   T i p o 
 
 p d 5 0 7 # P a r  m e t r o s   d e   c o m p e n s a c i  n   d e   c o r t e .   D i s t a n c i a   d e   c o m p e n s a c i  n 
 
 p d 5 0 9 # C o r t e   a v a n z a d o .   V e l o c i d a d   m  x i m a   d e l   s i s t e m a 
 
 p d 5 1 # O t r o s 
 
 p d 5 1 0 # C o r t e   a v a n z a d o .   A c e l e r a c i  n   m  x i m a   d e l   s i s t e m a 
 
 p d 5 1 1 # I n d i c a c i  n   d e   p r o c e s a m i e n t o .   E l   e j e   Z   v u e l v e   a l   o r i g e n   p r i m e r o 
 
 p d 5 1 3 # C o r t e   d e   v u e l o .     T i e m p o   d e   r e t r a s o   d e   c o r t e   d e   v u e l o   e n   P w m 
 
 p d 5 1 4 # C o r t e   d e   v u e l o .   T i e m p o   d e   a n t i c i p a c i  n   d e   c o r t e   c u a d r a d a o   o n   d e   P w m 
 
 p d 5 1 5 # C o r t e   d e   v u e l o .   T i e m p o   d e   a n t i c i p a c i  n   d e   c o r t e   d e   c u a d r a d o   o f f   d e   P w m 
 
 p d 5 1 6 # S o f t w a r e .   F a c t o r   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   l  m i t e 
 
 p d 5 1 7 # S o f t w a r e .   E s c a l a   d e   m  q u i n a   d e   h e r r a m i e n t a   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   l  m i t e s 
 
 p d 5 1 8 # M o n i t o r e o   r e m o t o .   I D   d e   m  q u i n a   d e   h e r r a m i e n t a 
 
 p d 5 1 9 # M o n i t o r e o   r e m o t o . I D   d e   l a   t a r j e t a   d e   d a t o s 
 
 p d 5 2 # m m / s 
 
 p d 5 2 0 # M o n i t o r e o   r e m o t o . I D   d e   c o m a n d o s 
 
 p d 5 2 1 # S a l i d a .   S a l i d a   p e r s o n a l i z a d a 
 
 p d 5 2 2 # S e g m e n t a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 5 2 3 # P r o g r e s o   d e   n i v e l   3 
 
 p d 5 2 4 # 3   S t a g e s   G r a d u a l . G r a d u a l   S p e e d 
 
 p d 5 2 5 # 3   S t a g e s   G r a d u a l . A f t e r   G r a d u a l   D e l a y 
 
 p d 5 2 6 # L o g .   A b r i r   l o g   e s t  n d a r 
 
 p d 5 2 7 # L o g .   A b r i r   l o g   d e   d e b u g 
 
 p d 5 2 8 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   f r o n t e r i z a 
 
 p d 5 2 9 # S o f t w a r e .   M u e s t r a   e l   n o m b r e   d e   f a b r i c a n t e   p r e d e t e r m i n a d o 
 
 p d 5 3 # m / m i n 
 
 p d 5 3 - 1 # i n c h / s 
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 p d 5 3 - 2 # i n c h / m i n 
 
 p d 5 3 0 # S o f t w a r e .   S i   d e s e a   v o l v e r   a l   o r i g e n   d e s p u  s   d e   e n c e n d i m e i n t o 
 
 p d 5 3 2 # V a r i o s .   F a c t o r   d e   o p t i m i z a c i  n   d e   g r  f i c a   g r a n d e 
 
 p d 5 3 3 # M o n i t o r e o   r e m o t o .   A b r i r   m o n i t o r e o   r e m o t o 
 
 p d 5 3 4 # M o n i t o r e o   r e m o t o .   P e r  o d o   d e   l a t i d o   d e l   c o r a z  n 
 
 p d 5 3 5 # A u t o l u b r i c a n t e .   P u e r t o   d e   s w i t c h   d e   l u b r i c a c i  n 
 
 p d 5 3 6 # A u t o l u b r i c a n t e .   I n t e r v a l o   d e   l u b r i c a c i  n 
 
 p d 5 3 7 # A u t o l u b r i c a n t e .   D u r a c i  n   d e   l u b r i c a c i  n 
 
 p d 5 3 8 # S a l i d a   d e   p a r t i c i  n .   C a n t i d a d   d e   f i l a s   d e   s a l i d a   d e   p a r t i c i  n 
 
 p d 5 3 9 # S a l i d a   d e   p a r t i c i  n .   C a n t i d a d   d e   c o l u m n a s   d e   s a l i d a   d e   p a r t i c i  n 
 
 p d 5 4 # m m / s 2 
 
 p d 5 4 0 # S a l i d a   d e   p a r t i c i  n .   R e t r a s o   d e   s a l i d a   d e   p a r t i c i  n   o f f 
 
 p d 5 4 1 # S a l i d a   d e   p a r t i c i  n .   S a l i d a   s  l o   c u a n d o   c o r t e 
 
 p d 5 4 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   I n f o r m a c i  n   d e   p a r  m e t r o s 
 
 p d 5 4 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S i   u s a   c o d i f i c a d o r 
 
 p d 5 4 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   D i r e c c i  n   d e l   s e r v o 
 
 p d 5 4 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   O r i e n t a c i  n   d e l   c o d i f i c a d o r 
 
 p d 5 4 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a s o   d e   t o r n i l l o 
 
 p d 5 4 7 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   C a n t i d a d   d e   p u l s o s   p o r   r e v o l u c i  n 
 
 p d 5 4 8 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T i p o   d e   l  m i t e 
 
 p d 5 4 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A c e l e r a c i  n   d e l   e j e 
 
 p d 5 5 # G 
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 p d 5 5 - 1 # i n c h / s 2 
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 p d 5 5 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T i e m p o   d e   a c e l e r a c i  n   d e l   e j e 
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 p d 5 5 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T o l e r a n c i a   d e   e r r o r   d e   s e g u i m i e n t o 
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 p d 5 5 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S e n s i b i l i d a d   d e   s e g u i m i e n t o 
 
 p d 5 5 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S i   s e   e n c e n d e   y   s e   v u e l v e   a l   o r i g e n 
 
 p d 5 5 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   v e l o c i d a d   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   g r u e s a 
 
 p d 5 5 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S i   a b r e   p r o t e c c i  n   d e   l  m i t e   d e   s o f t w a r e 
 
 p d 5 5 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P r i m e r a   c o o r d e n a d a   d e   l  m i t e   i n f e r i o r   d e   s o f t w a r e 
 
 p d 5 5 7 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S e ? a l   d e   a l a r m a   d e   l a   p l a c a   t  c t i l 
 
 p d 5 5 8 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   R e t r a s o   d e   a l a r m a   d e   l a   p l a c a   t  c t i l 
 
 p d 5 5 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A l t u r a   d e   t o r e l a n c i a   d e   e r r o r   d e   s e g u i m i e n t o 
 
 p d 5 6 # m s 
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 p d 5 6 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S e g u i r   d e m o r a   d e   a l a r m a s   d e   e r r o r 
 
 p d 5 6 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   H a b i l i t a c i  n   d e   a l a r m a   d e   c o d i f i c a d o r 
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 p d 5 6 2 # S u p e r 
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 p d 5 6 3 # T X S t a r 
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 p d 5 6 4 # E n f o q u e   e l  c t r i c o .   A b r e   e l   e n f o q u e   e l  c t r i c o 
 
 p d 5 6 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V e l o c i d a d   d e   r a l e n t    d e l   e j e 
 
 p d 5 6 6 # S a l i d a   d e   p a r t i c i  n .   A b r e   s a l i d a   d e   p a r t i c i  n 
 
 p d 5 6 7 # P a r  m e t r o s   d e   f u n c i o n a m i e n t o   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V e l o c i d a d   d e   f u n c i o n a m i e n t o 
 
 p d 5 6 8 # P a r  m e t r o s   d e   f u n c i o n a m i e n t o   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V e l o c i d a d   d e   J o g 
 
 p d 5 6 9 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   I n f o r m a c i  n   d e   p a r  m e t r o s 
 
 p d 5 7 # s 
 
 p d 5 7 0 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   P a s o   t o r n i l l o 
 
 p d 5 7 1 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   D i r e c c i  n   d e   m a r c h a   d e l   m o t o r 
 
 p d 5 7 2 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   E n g r a n a j e   d e   s u b d i v i s i  n   d e l   m o t o r 
 
 p d 5 7 3 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   C o r r i e n t e   d e   a c c i o n a m i e n t o   d e l   m o t o r 
 
 p d 5 7 4 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   T i p o   d e   e n t r a d a . 
 
 p d 5 7 5 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   V e l o c i d a d   d e   r a l e n t    d e l   e j e 
 
 p d 5 7 6 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   M o v i m i e n t o   e n   f e r r o c a r r i l 
 
 p d 5 7 7 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   D e s p l a z a m i e n t o   d e   o r i g e n 
 
 p d 5 7 8 # 8 0 0 
 
 p d 5 7 9 # 1 6 0 0 
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 p d 5 8 # P u n t o   d e   a c o p l a m i e n t o 
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 p d 5 8 0 # 2 0 0 0 
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 p d 5 8 1 # 3 2 0 0 
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 p d 5 8 2 # 4 0 0 0 
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 p d 5 8 3 # 6 4 0 0 
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 p d 5 8 4 # P e r f o r a c i  n   d e   e n f o q u e 
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 p d 5 8 5 # P e r f o r a c i  n   d e   e n f o q u e .   P u n t o   d e   p a r t i d a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 5 8 6 # P e r f o r a c i  n   d e   e n f o q u e .   P u n t o   f i n a l   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 5 8 7 # P e r f o r a c i  n   d e   e n f o q u e .   V e l o c i d a d   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 5 8 8 # P e r f o r a c i  n   d e   e n f o q u e .   V e l o c i d a d   d e   r a l e n t  
 
 p d 5 8 9 # B a s e   d e   c o r t e .   F o c o   d e   c o r t e 
 
 p d 5 9 # P u n t o   d e   p a r t i d a 
 
 p d 5 9 0 # P u e r t o   s e r i a l   d e   c o m p u t a d o r a .   N  m e r o   d e   p u e r t o   s e r i a l   ( C O M ) 
 
 p d 5 9 1 # E n f o q u e   e l  c t r i c o .   V e l o c i d a d   d e   B a u d   d e   p u e r t o   s e r i a l 
 
 p d 5 9 2 # 
 
 p d 5 9 3 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   I d e n t i f i c a c i  n   a u t o m  t i c a   d e   p e l  c u l a s   i n t e r n a s   y   e x t e r n a s   a n t e s   d e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 5 9 4 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   A b r i r   m o d o   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 5 9 5 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   V e l o c i d a d   d e   d e s a c e l e r a c i  n   d e   m i c r o c o n e x i  n 
 
 p d 5 9 5 _ 1 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   R e p e r f o r a c i  n   d e   l a   m i c r o u n c i  n 
 
 p d 5 9 5 _ 2 # G r a p h   P r o c e s s   C o n t r o l . E n a b l e   n o n - t r a c e   M i c o - l i n k 
 
 p d 5 9 5 _ 3 # G r a p h   P r o c e s s   C o n t r o l . n o n - t r a c e   M i c o - l i n k   L a s e r   p o w e r   p e r c e n t 
 
 p d 5 9 6 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   R e t r a s o   d e l   p u n t o   d e   r e f r i g e r a c i  n 
 
 p d 5 9 7 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o   d e   g r  f i c a .   C a n t i d a d   m  x i m a   d e   p r e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 5 9 8 # G r a p h   P r o c e s s   C o n t r o l . T h e   n u m b e r   o f   c o n t o u r   f o r   R e m o v a l   o f   f i l m 
 
 p d 5 9 9 # P a r  m e t r o s   d e   p l o m o .   R a d i o 
 
 p d 6 # V  l v u l a   p r i n c i p a l   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 6 0 # P u n t o   f i n a l 
 
 p d 6 0 0 # A r c o   r e d o n d o .   R a d i o 
 
 p d 6 0 1 # A r c o   r e d o n d o .    n g u l o   m  n i m o 
 
 p d 6 0 2 # A r c o   r e d o n d o .    n g u l o   m  x i m o 
 
 p d 6 0 3 #  n g u l o   d e   l i b e r a c i  n .   R a d i o 
 
 p d 6 0 4 # P u n t o   d e   e n f r i a m i e n t o .   E n f r i a m i e n t o   d e l   p u n t o   d e   e n t r a d a 
 
 p d 6 0 5 # P u n t o   d e   e n f r i a m i e n t o .   P u n t o   a f i l a d o   e n f r i a d o 
 
 p d 6 0 6 # P u n t o   d e   e n f r i a m i e n t o .   M  x i m o    n g u l o   a f i l a d o 
 
 p d 6 0 7 #  n g u l o i n v e r t i d o .    n g u l o   m  x i m o   d e   
 
 p d 6 0 8 #  n g u l o i n v e r t i d o .   L o n g i t u d   l a t e r a l   m  n i m a 
 
 p d 6 0 9 #  n g u l o i n v e r t i d o .   L o n g i t u d   d e l   p l o m o   e x t e r n o 
 
 p d 6 1 # P u n t o   d e   o r i g e n 
 
 p d 6 1 0 # a u t o m  t i c o 
 
 p d 6 1 1 # a f u e r a 
 
 p d 6 1 2 # a d e n t r o 
 
 p d 6 1 3 # T a n t o   a d e n t r o   c o m o   a f u e r a   c o n   
 
 p d 6 1 4 #  n g u l o i n v e r t i d o .   F o r m a 
 
 p d 6 2 # P u n t o   d e   m a r c a d o   1 
 
 p d 6 3 # P u n t o   d e   m a r c a d o   2 
 
 p d 6 3 0 # S o f t w a r e .   E l    l t i m o   g r  f i c o   s e   a b r e   a u t o m  t i c a m e n t e   a l   e n c e n d e r 
 
 p d 6 3 1 # P a r  m e t r o s   d e   f u n c i o n a m i e n t o   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A l t u r a   d e   a c o p l a m i e n t o 
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 p d 6 4 # P u n t o   d e   m a r c a d o   3 
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 p d 6 4 0 # N o   e n   u s o 
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 p d 6 4 0 _ D A # C o n t r o l   a n a l  g i c o 
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 p d 6 4 0 _ E C # C o n t r o l   d e l   c u a r t o   e j e 
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 p d 6 4 0 _ 4 t h # 4 t h   A x i s   C o n t r o l 
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 p d 6 4 1 # P u e r t o   s e r i a l   i n t e g r a d o 
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 p d 6 4 3 # I O 
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 p d 6 4 4 # P u e r t o   s e r i a l   d e   c o m p u t a d o r a 
 
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 p d 6 5 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   C a n t i d a d   d e   p u l s o s   p o r   r e v o l u c i  n   d e l   c o d i f i c a d o r 
 
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 p d 6 5 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P e r  o d o   d e   t i e m p o   d e   e s p e r a   d e   c o m u n i c a c i  n 
 
 p d 6 5 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   F a c t o r   d e   f i l t r a d o   d e   s e ? a l e s 
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 p d 6 5 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T o l e r a n c i a s   d e   e r r o r   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 6 5 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   D e s p l a z a m i e n t o   d e   o r i g e n 
 
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 
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 
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 p d 6 6 6 # P r o g r e s o   p o r   e l   t i e m p o 
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 
 p d 6 6 9 # P r o g r e s o   d e   n i v e l   3 .   M o d o   d e   p r o g r e s o   d e   n i v e l   3 
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 p d 6 7 # P u n t o   d e   m a r c a d o   6 
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 p d 6 7 0 # P r o g r e s o   d e   n i v e l   3 .   T i e m p o   d e   p r o g r e s o   d e   n i v e l   3 
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 
 p d 6 7 3 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   E n c i e n d a   l  m p a r a   d e   a l a r m a   p a r p a d e a n d o 
 
 p d 6 7 4 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   T i e m p o   d e   a p e r t u r a   d e   l  m p a r a   d e   a l a r m a 
 
 p d 6 7 5 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   T i e m p o   d e   a p a g a d o   d e   l a   l  m p a r a   d e   a l a r m a 
 
 p d 6 7 6 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   H a b i l i t a r   a n i l l o   d e   a l a r m a   i n t e r m i t e n t e 
 
 p d 6 7 7 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   T i m e p o   d e   a p e r t u r a   d e   t i m b r e   d e   a l a r m a 
 
 p d 6 7 8 # C o n f i g u r a c i  n   d e   a l a r m a s .   T i e m p o   d e   a p a g a d o   d e   t i m b r e   d e   a l a r m a 
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 p d 6 7 9 # R o j o 
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 p d 6 8 # A i r e   d e   b a j a   p r e s i  n 
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 p d 6 8 0 # P e r s o n a l i z a c i  n 
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 p d 6 8 1 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   M o d o   d e   t r a b a j o 
 
 p d 6 8 2 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   V e l o c i d a d   d e   B a u d   d e   c o m u n i c a c i  n 
 
 p d 6 8 3 # P a r  m e t r o   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   R e l a c i  n   d e   f l o t a c i  n   h a c i a   a b a j o   d e   a l a r m a   d e   b a j a   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
 p d 6 8 4 # P a r  m e t r o   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   R e l a c i  n   d e   f l o t a c i  n   h a c i a   a r r i b a   d e   a l a r m a   d e   p r e s i  n   d e   a i r e   a l t a 
 
 p d 6 8 5 # P a r  m e t r o   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   T i e m p o   d e   d e t e c c i  n   d e   a l a r m a s   d e   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
 p d 6 8 6 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   U m b r a l   d e   a l a r m a   d e   a l t a   t e m p e r a t u r a 
 
 p d 6 8 7 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   T i e m p o   d e   d e t e c c i  n   d e   a l a r m a s   d e   a l t a   t e m p e r a t u r a 
 
 p d 6 8 8 # M o d o   n o r m a l 
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 p d 6 8 9 # M o d o   d e   p r u e b a   1 
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 
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 
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 
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 
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 
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 p d 7 1 1 # A b a j o   a   l a   d e r e c h a 
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 p d 7 1 2 # A r r i b a   a   l a   i z q u i e r d a 
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 p d 7 1 3 # A r r i b a   a   l a   d e r e c h a 
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 p d 7 1 5 # C o r t a c i  n   d e   v u e l o   r e c t o .   P o s i c i  n   d e   e l e v a c i  n 
 
 p d 7 1 6 # P a r  m e t r o .   T o l e r a n c i a   d e   d i s t a n c i a   d e   d e s v i a c i  n 
 
 p d 7 1 7 # P a r  m e t r o .   D i s t a n c i a   m  x i m a   d e   c o n e x i  n   s u a v e 
 
 p d 7 1 8 # P a r  m e t r o .   L o n g i t u d   m  x i m a   d e   l  n e a   d e   v u e l o 
 
 p d 7 2 # O x  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
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 p d 7 2 0 # D i r e c c i  n   X 
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 p d 7 2 1 # d i r e c c i  n   Y 
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 p d 7 2 2 # A   l o   l a r g o   d e l   b o r d e 
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 p d 7 2 5 # C  r c u l o   d e   r e l l e n o .   M  t o d o   d e   r e l l e n o 
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 p d 7 2 6 # C  r c u l o   d e   r e l l e n o .   R a d i o 
 
 p d 7 2 7 # C  r c u l o   d e   r e l l e n o .   M  r g e n e s 
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 p d 7 2 8 # C  r c u l o   d e   r e l l e n o .   E s p a c i a d o 
 
 p d 7 2 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T i p o   d e   s e r v o 
 
 p d 7 3 # N i t r  g e n o   d e   a l t a   p r e s i  n 
 
 p d 7 3 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A b r i r   c o m p e n s a c i  n   d e   s e ? a l 
 
 p d 7 3 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   D i r e c c i  n   d e   a b r a z a d e r a   d e   v e l o c i d a d   c e r o 
 
 p d 7 3 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V e l o c i d a d   m  x i m a 
 
 p d 7 3 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A c e l e r a c i  n 
 
 p d 7 3 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A - A c e l e r a c i  n 
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 p d 7 3 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a . P a r  m e t r o s   p 
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 p d 7 3 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a . P a r  m e t r o s   V 
 
 p d 7 3 7 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a . P a r  m e t r o s   A 
 
 p d 7 3 8 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a . P a r  m e t r o s   I 
 
 p d 7 3 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T i e m p o   d e   a c e l e r a c i  n 
 
 p d 7 3 9 - 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   L  m i t e   d e   v e l o c i d a d 
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 p d 7 4 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   p a s o   d e   j o g 
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 p d 7 4 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A l a r m a s   d e   a l t u r a   d e   e l e v a c i  n 
 
 p d 7 4 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   C o m p e n s a c i  n   d e   d e r i v a   c e r o 
 
 p d 7 4 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   F a c t o r   d e   f i l t r o 
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 p d 7 4 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T i e m p o   d e   p l a c a   t  c t i l 
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 p d 7 4 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   V a r i a s   o p c i o n e s 
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 p d 7 4 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   C o n f i g u r a c i  n   d e l   p u e r t o 
 
 p d 7 4 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T o l e r a n c i a   d e l   m o d o   d e   p o s i c i  n 
 
 p d 7 4 7 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   T o l e r a n c i a   d e l   s e g u i m i e n t o 
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 p d 7 4 8 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   D i s t a n c i a   d e   l  m i t e   d e   s o b r e p u l s o 
 
 p d 7 4 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   1 9 
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 p d 7 5 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   m o d o   r  p i d o 
 
 p d 7 5 0 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   2 0 
 
 p d 7 5 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   2 1 
 
 p d 7 5 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   2 2 
 
 p d 7 5 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   2 3 
 
 p d 7 5 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   P a r  m e t r o   2 4 
 
 p d 7 5 4 - 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   U m b r a l   d e   c a p a c i t a n c i a   a n o r m a l 
 
 p d 7 5 5 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   G a n a n c i a   d e   v e l o c i d a d 
 
 p d 7 5 6 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   R e t r a s o   d e   a l a r m a   d e   l a   p l a c a   t  c t i l   d e   r a l e n t  
 
 p d 7 5 7 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   R e t r a s o   d e   a l a r m a   d e   l a   p l a c a   t  c t i l   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 7 5 8 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S e g u n d a   c o o r d e n a d a   d e   l  m i t e   i n f e r i o r   d e   s o f t w a r e 
 
 p d 7 5 9 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   S a t u r a c i  n   d e   a l a r m a   d e   l a   p l a c a   t  c t i l   d e   r a l e n t  
 
 p d 7 5 9 - 1 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   H a b i l i t a c i  n   d e   e l e v a c i  n   d e   p l a c a   t  c i l 
 
 p d 7 5 9 - 2 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   R e t r a s o   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   d e   e n c e n d i d o 
 
 p d 7 5 9 - 3 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   C a n t i d a d   d e   c i c l o s   d e   m u e s t r e o   d e   s e ? a l e s 
 
 p d 7 5 9 - 4 # P a r  m e t r o s   d e l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   U m b r a l   d e   v e r i f i c a c i  n   d e   l  m i t e s   d e   s e ? a l 
 
 p d 7 6 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   J o g   c o n   L  s e r 
 
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 
 p d 7 6 1 # D e m a s i a d o   p e q u e ? o 
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 p d 7 6 2 # C o m p e n s a c i  n   a u t o m  t i c a .   T i p o   d e   d e s v i a c i  n   d i m e n s i o n a l   m  x i m a 
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 p d 7 6 3 # C o m p e n s a c i  n   a u t o m  t i c a .   V a l o r   m  x i m o   d e   d e s v i a c i  n   d i m e n s i o n a l 
 
 p d 7 6 4 # C o m p e n s a c i  n   a u t o m  t i c a .   T i p o   d e   d e s v i a c i  n   d i m e n s i o n a l   m  n i m a 
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 p d 7 6 5 # C o m p e n s a c i  n   a u t o m  t i c a .   V a l o r   m  n i m o   d e   d e s v i a c i  n   d i m e n s i o n a l 
 
 p d 7 6 6 # P a r  m e t r o s   a n i d a d o s . 
 
 p d 7 6 7 # P a r  m e t r o s   d e   l a   h o j a   d e   t r a b a j o . 
 
 p d 7 6 8 # P a r  m e t r o s   d e   l a   p l a c a   -   a l t u r a   d e   l a   p l a c a 
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 p d 7 6 9 # P a r  m e t r o s   d e   l a   h o j a   d e   t r a b a j o . 
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 p d 7 7 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   S i   r e g r e s a   a l   p u n t o   d e s p u  s   d e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 7 7 0 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   a i r e 
 
 p d 7 7 1 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   o x  g e n o 
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 p d 7 7 2 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   n i t r  g e n o 
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 p d 7 7 3 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   S w i t c h   d e   v  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   a i r e 
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 p d 7 7 4 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   S w i t c h   d e   v  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   o x  g e n o 
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 p d 7 7 5 # V  l v u l a   p r o p o r c i o n a l .   S w i t c h   d e   v  l v u l a   p r o p o r c i o n a l   d e   n i t r  g e n o 
 
 p d 7 7 6 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   I n i c i a r   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   e n   e s p e r a   p a r p a d e a 
 
 p d 7 7 7 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   T i e m p o   d e   a p e r t u r a   d e   l  m p a r a   i n d i c a t o r a   d e   e s p e r a 
 
 p d 7 7 8 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   T i e m p o   d e   a p a g a d o   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   d e   e s p e r a 
 
 p d 7 7 9 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   I n i c i a r   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   d e   p r o c e s a m i e n t o   p a r p a d e a 
 
 p d 7 8 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   R e g r e s a r   a l   p u n t o   d e   a c o p l a m i e n t o   d e s p u  s   d e   d e t e n e r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 7 8 0 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   T i e m p o   d e   a p e r t u r a   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 7 8 1 # C o n f i g u r a c i  n   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a .   T i e m p o   d e   a p a g a d o   d e   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 7 8 5 # A r r i b a   y   a b a j o   n o r m a l m e n t e   a b i e r t o 
 
 p d 7 8 6 # A r r i b a   n o r m a l m e n t e   c e r r a d a   y   a b a j o   n o r m a l m e n t e   a b i e r t o 
 
 p d 7 8 7 # A r r i b a   n o r m a l m e n t e   a b i e r t a   y   a b a j o   n o r m a l m e n t e   c e r r a d o 
 
 p d 7 8 8 # A r r i b a   y   a b a j o   n o r m a l m e n t e   c e r r a d o 
 
 p d 7 8 9 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n .   A l t u r a   m  x i m a   d e   p e r f o r a c i  n   d i r e c t a 
 
 p d 7 9 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   S o l o   p r o c e s a   g r a f i c a s   s e l e c c i o n a d a s 
 
 p d 7 9 0 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   V e l o c i d a d   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   g r u e s a 
 
 p d 7 9 1 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   I n d i c a   s i   s e   h a b i l i t a   l a   v u e l t a   d e   o r i g e n   d e   s o f t w a r e . 
 
 p d 7 9 2 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   C o l o r   d e   l a   l  m p a r a   c u a n d o   n o   e s t    c o n e c t a d a 
 
 p d 7 9 3 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   C o l o r   d e   l  m p a r a   c u a n d o   s e   c o n e c t a 
 
 p d 7 9 4 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   C o l o r   d e l   l  m p a r a   i n d i c a d o r a   d e   a l a r m a 
 
 p d 7 9 5 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   M o d e l o   d e   l  m p a r a   L E D 
 
 p d 7 9 6 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   A b r i r   l a   a l a r m a   b a r o m  t r i c a 
 
 p d 7 9 7 # P a r  m e t r o s   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o s .   A b r i r   l a   a l a r m a   d e   t e m p e r a t u r a 
 
 p d 8 # O x  g e n o 
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 p d 8 0 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   p r o c e s a m i e n t o   d e   c i c l o s 
 
 p d 8 0 - 1 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   i n t e r c a m b i o   a u t o m  t i c o 
 
 p d 8 0 - 2 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   b o b i n a   a u t o m  t i c a 
 
 p d 8 0 - 3 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   A b r i r   p l a t a f o r m a   r o t a t o r i a 
 
 p d 8 0 0 # I n i c i a r   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 8 0 1 # P a u s a r   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 8 0 2 # D e t e n e r   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 8 0 3 # E n t r a d a   p e r s o n a l i z a d a .   P u e r t o   d e   e n t r a d a   p e r s o n a l i z a d o 
 
 p d 8 0 4 # M o v i m i e n t o   d e l   e j e .   C a l c u l a r   v e l o c i d a d   u t i l i z a n d o   v a l o r e s   d e l   c o d i f i c a d o r 
 
 p d 8 0 5 # 
 
 p d 8 1 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   L o n g i t u d   d e   p a s o   d e   s a l i d a 
 
 p d 8 1 0 # C o r t e   d i r e c t o 
 
 p d 8 1 1 # C o r t e   d e   a l t u r a   f i j a 
 
 p d 8 1 1 - 1 # A d v   F i x   H e i g h t   C u t 
 
 p d 8 1 2 # E i n s - S c h r i t t e - B o h r e r 
 
 p d 8 1 3 # Z w e i - S c h r i t t e - B o h r e r 
 
 p d 8 1 4 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 
 
 p d 8 1 5 # P r o c e s a m i e n t o   b  s i c o .   M  t o d o   d e   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 8 1 6 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   A l t u r a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 1 7 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   F o c o   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 1 8 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   A b r i r   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
 
 p d 8 1 9 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   E n e r g  a   d e   p e r f o r a c i  n   ( c i c l o   d e   t r a b a j o ) 
 
 p d 8 2 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   r  p i d a   d e   c o r r e r 
 
 p d 8 2 0 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   F r e c u e n c i a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 2 1 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   C o r r i e n t e   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 2 2 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   G a s   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 2 3 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   P r e s i  n   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 2 4 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   R e t r a s o   d e   b i t   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 2 5 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   A b r i r   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
 
 p d 8 2 6 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   T i e m p o   d e   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
 
 p d 8 2 7 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   a n t e s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 8 2 8 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .     R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e s p u  s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 8 2 9 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   A l t u r a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   l e n t a   d e   c o r r e r 
 
 p d 8 3 0 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   F o c o   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 1 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   A b r i r   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
 
 p d 8 3 2 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   E n e r g  a   d e   p e r f o r a c i  n   ( c i c l o   d e   t r a b a j o ) 
 
 p d 8 3 3 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   F r e c u e n c i a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 4 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   C o r r i e n t e   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 5 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   G a s   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 6 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   P r e s i  n   d e   p e r f o r a c i  n 
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 p d 8 3 7 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   R e t r a s o   d e   b i t   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 8 3 8 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   A b r i r   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
 
 p d 8 3 9 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   T i e m p o   d e   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
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 p d 8 4 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   P a u s a   d e   d i s t a n c i a   d e   a v a n c e   y   r e t r o c e s o 
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 p d 8 4 0 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   a n t e s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 8 4 1 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e s p u  s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
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 p d 8 4 2 # C o r t e 
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 p d 8 4 3 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 
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 p d 8 4 4 # P e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 
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 p d 8 4 5 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   F o c o   o b j e t i v o   a s i n t  t i c o 
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 p d 8 4 6 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   F o c o   o b j e t i v o   a s i n t  t i c o 
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 p d 8 4 7 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   1 .   T i e m p o   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
 
 p d 8 4 8 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   2 .   T i e m p o   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
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 p d 8 4 9 # P a r  m e t r o s   d e   p e r f o r a c i  n .     A l t u r a   m  x i m a   d e   p e r f o r a c i o n e s   d i r e c t a s   d e   n i v e l   2 
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 p d 8 5 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .     P a u s a   d e   v e l o c i d a d   d e   a v a n c e   y   r e t r o c e s o 
 
 p d 8 5 0 # P a r  m e t r o s   d e l   s i s t e m a .   C a n t i d a d   d e   p i e z a s   p r o c e s a d a s 
 
 p d 8 5 1 # P a r  m e t r o s   d e   v u e l o   c i r c u l a r .   C o r t e   p r i o r i t a r i o   d e   c  r c u l o s   d e n t r o   d e   u n   s o l o   c o n t o r n o 
 
 p d 8 5 2 # P a r  m e t r o s   a v a n z a d o s .   A b r i r   d o b l e   v u e l t a   a l   o r i g e n 
 
 p d 8 5 3 # P r o c e s a m i e n t o   a v a n z a d o .   F a c t o r   d e   e m i s i  n   d e   l u z 
 
 p d 8 5 4 # P r o c e s a m i e n t o   a v a n z a d o .   A b r i r   p l a t a f o r m a   d e   i n t e r c a m b i o   d e   t r a b a j o 
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 p d 8 5 5 # P a r  m e t r o s   d e l   s i s t e m a .   M o d o   d e   r e c u e n t o   d e   p i e z a s 
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 p d 8 5 6 # I n c r e m e n t o 
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 p d 8 5 7 # D e c r e m e n t o 
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 p d 8 5 8 # P a r  m e t r o   d e l   s i s t e m a .   C a n t i d a d   p l a n i f i c a d a   d e   p i e z a s   p r o c e s a d a s 
 
 p d 8 5 9 # P a r  m e t r o   d e l   s i s t e m a .   A c c i o n e s   d e s p u  s   d e   q u e   s e   c o m p l e t a   e l   p l a n 
 
 p d 8 6 # C o n t r o l   d e   p r o c e s a m i e n t o .   T i p o   d e   p u n t o   d e   r e t o r n o   c u a n d o   e l   p r o c e s a m i e n t o   e s t    h e c h o 
 
 p d 8 6 _ 1 # M a n u   C o n t r o l . S e e k   E d g e   b e f o r e   w o r k 
 
 p d 8 6 0 # H o r i z o n t a l 
 
 p d 8 6 1 # V e r t i c a l 
 
 p d 8 6 2 # S o f t w a r e .   D i r e c c i  n   d e   U I 
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 p d 8 6 3 # N o   a c c i  n 
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 p d 8 6 4 # A p a r e c e r   u n   c u a d r o   d e   d i  l o g o 
 
 p d 8 6 5 # P r o h i b i r   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 8 7 # C o n t r o l   d e   g a s .     T i p o s   d e   g a s   m a n u a l e s 
 
 p d 8 7 0 # P r u e b a   d e   m o n i t o r e o   r e m o t o .   A b r i r   p r u e b a   d e   m o n i t o r e o   r e m o t o 
 
 p d 8 7 1 # P r u e b a   d e   m o n i t o r e o   r e m o t o .   I D   d e   i n i c i o   d e   p r u e b a 
 
 p d 8 7 2 # P r u e b a   d e   m o n i t o r e o   r e m o t o .   I D   d e   t e r m i n a c i  n   d e   p r u e b a 
 
 p d 8 7 3 # P r u e b a   d e   m o n i t o r e o   r e m o t o .   I n t e r v a l o   d e   p r u e b a 
 
 p d 8 8 # C o n t r o l   d e l   l  s e r .     e n e r g  a   d e   d i s p a r o s   e n   r  f a g a s   d e l   l  s e r 
 
 p d 8 8 0 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   T i e m p o   d e   e n c e n d i m i e n t o   a c u m u l a d o 
 
 p d 8 8 1 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   T i e m p o   d e   c o m u n i c a c i  n   a c u m u l a d o   d e   l a   t a r j e t a   d e   c o n t r o l 
 
 p d 8 8 2 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   T i e m p o   d e   p r o c e s a m i e n t o   a c u m u l a d o 
 
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 
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 
 p d 8 8 5 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   C a n t i d a d   d e   p r o c e s a m i e n t o   a c u m u l a d a 
 
 p d 8 8 6 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   L o n g i t u d   a c u m u l a d a   d e l   e j e   X 
 
 p d 8 8 7 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   L o n g i t u d   a c u m u l a d a   d e l   e j e   Y 
 
 p d 8 8 8 # R e p o r t e   d e   e j e c u c i  n .   L o n g i t u d   a c u m u l a d a   d e l   e j e   Z 
 
 p d 8 9 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .   V e l o c i d a d   d e   r a l e n t  
 
 p d 9 # N i t r  g e n o 
 
 p d 9 0 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .     A c e l e r a c i  n   d e   r a l e n t  
 
 p d 9 0 0 # b a r 
 
 p d 9 0 1 # M P a 
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 p d 9 0 2 # U n i d a d .   U n i d a d   d e   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
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 
 p d 9 1 0 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   T i p o   d e   a c c i  n 
 
 p d 9 1 1 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   T i p o   d e   e s p e r a 
 
 p d 9 1 2 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   E s p e r a r   e l   p u e r t o   d e   a c t i v a c i  n   d e   D I 
 
 p d 9 1 3 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   H o r a s   e x t r a s   d e   t i e m p o   d e   e s p e r a 
 
 p d 9 1 4 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   A b r i r   e l   p u e r t o   d e   D O 
 
 p d 9 1 5 # G e s t i  n   d e   p r o c e s o s .   C e r r a r   e l   p u e r t o   d e   D O 
 
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 
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 
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 p d 9 1 9 # I n i c a r   r a l e n t  
 
 p d 9 2 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .     T i e m p o   d e   a c e l e r a c i  n   d e   p r o c e s a m i e n t o 
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 p d 9 2 1 # E s p e r a r   q u e   D I   s e a   a c t i v o 
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 p d 9 2 2 # A b r i r   D O 
 
 p d 9 2 3 # C e r r a r   D O 
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 p d 9 2 4 # R e t r a s o 
 
 p d 9 2 5 # C i c l o 
 
 p d 9 2 5 - 1 # I n i c i a r   i n t e r c a m b i o   d e   p l a t a f o r m a 
 
 p d 9 2 6 # P r o c e s a m i e n t o   h e c h o 
 
 p d 9 2 7 # R a l e n t    h e c h o 
 
 p d 9 2 8 # V u e l t a   a l   o r i g e n   h e c h a 
 
 p d 9 2 8 - 1 # I n t e r c a m b i o   d e   p l a t a f o r m a   h e c h o 
 
 p d 9 3 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .     P r e c i s i  n   d e l   c o n t r o l   d e   c u r v a s 
 
 p d 9 3 0 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   A l t u r a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 3 1 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   F o c o   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 3 2 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   A b r i r   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
 
 p d 9 3 3 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   T i e m p o   a s i n t  t i c o   d e   f o c o 
 
 p d 9 3 4 # F u n d a c i  n   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   F o c o   o b j e t i v o   a s i n t  t i c o 
 
 p d 9 3 5 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   E n e r g  a   d e   p e r f o r a c i  n   ( c i c l o   d e   t r a b a j o ) 
 
 p d 9 3 6 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   F r e c u e n c i a   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 3 7 # L  s e r   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   C o r r i e n t e   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 3 8 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   G a s   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 3 9 # G a s   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   P r e s i  n   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 4 # C o n t r o l   d e   m o v i m i e n t o .     P r e c i s i  n   d e l   c o n t r o l   d e   e s q u i n a 
 
 p d 9 4 0 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   R e t r a s o   d e   b i t   d e   p e r f o r a c i  n 
 
 p d 9 4 1 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   A b r i r   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
 
 p d 9 4 2 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   T i e m p o   d e   p e r f o r a c i  n   a s i n t  t i c a 
 
 p d 9 4 3 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   a n t e s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 9 4 4 # P r o c e s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e   n i v e l   3 .   R e t r a s o   d e   p e r f o r a c i  n   d e s p u  s   d e   a p a g a r   l a   l u z 
 
 p d 9 4 5 # G a s   d e   r e f r i g e r a c i  n 
 
 p d 9 4 6 # K u e h l g a s . G a s   d e   r e f r i g e r a c i  n 
 
 p d 9 4 7 # P r o c e s a m i e n t o .   E s p e r a r   e l   a j u s t e   d e   a l t u r a   a l   p a r a r   o   t e r m i n a r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 9 4 8 # E l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   E l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a   v u e l v e   a u t o m  t i c a m e n t e   a l   o r i g e n   d e s p u  s   d e   f i n a l i z a r   e l   p r o c e s a m i e n t o 
 
 p d 9 4 9 # E l   c o n t r o l a d o r   d e   a l t u r a .   A u m e n t a r   l a   a l t u r a   d e   s e g u r i d a d   a l   p a r a r 
 
 p d 9 5 # C o n t r o l   d e l   l  s e r .     F r e c u e n c i a   d e   d i s p a r o s   e n   r  f a g a s   d e   l  s e r 
 
 p d 9 5 0 # E n   g e n e r a l .   M o d o   d e   c o n t r o l 
 
 p d 9 5 1 # E j e   e x p a n d i d o .   E q u i v a l e n t e   d e   p u l s o 
 
 p d 9 5 2 # E j e   d e   e x t e n s i  n .   D i r e c c i  n   d e l   s e r v o 
 
 p d 9 5 3 # E j e   d e   e x t e n s i  n .   V e l o c i d a d   m  x i m a 
 
 p d 9 5 4 # S e ? a l   d e   e n t r a d a .   P l a t a f o r m a   d e   i n t e r c a m b i o   l i s t a 
 
 p d 9 5 5 # C a b e z a   d e   e n f o q u e   e l  c t r i c o .   A b r i r   a d v e r t e n c i a   d e   p r e s i  n   d e   a i r e 
 
 p d 9 5 6 # C o n t r o l   d e   J o g .   A b r i r   c o r t e   d e   j o g 
 
 p d 9 5 7 # F n 1 
 
 p d 9 5 8 # F n 2 
 
 p d 9 6 # C o n t r o l   d e l   l  s e r .     C o r r i e n t e   p i c o   d e   d i s p a r o s   e n   r  f a g a s 
 
 p d 9 6 0 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n . I n f o r m a c i  n   d e   p a r  m e t r o s 
 
 p d 9 6 1 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   D i s t a n c i a   d e l   m o t o r   p o r   r e v o l u c i  n 
 
 p d 9 6 2 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   D i r e c c i  n   d e   m a r c h a   d e l   m o t o r 
 
 p d 9 6 3 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   C a n t i d a d   d e   p u l s o s   p o r   r e v o l u c i  n   d e l   m o t o r 
 
 p d 9 6 4 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   T i p o   d e   e n t r a d a 
 
 p d 9 6 5 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   T i p o   d e   s a l i d a 
 
 p d 9 6 6 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   V e l o c i d a d   d e   r a l e n t    d e l   e j e 
 
 p d 9 6 7 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   A c e l e r a c i  n   d e   m a r c h a   d e l   e j e 
 
 p d 9 6 8 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   T i e m p o   d e   a c e l e r a c i  n   d e   m a r c h a   d e l   e j e 
 
 p d 9 6 9 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   V e l o c i d a d   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   g r u e s a   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 # C o n t r o l   d e   g a s .   P r e s i  n   d e   a i r e   p r e d e t e r m i n a d a 
 
 p d 9 7 0 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   V e l o c i d a d   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   d e   p r e c i s i  n   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 1 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x t e n s i  n .   M o v i m i e n t o   m  x i m o   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 2 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   D e s p l a z a m i e n t o   d e l   o r i g e n   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 3 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   D i r e c c i  n   d e   v u e l t a   a l   o r i g e n   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 4 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   P u e r t o   d e   e n t r a d a   d e   l  m i t e   n e g a t i v o   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 5 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   P u e r t o   d e   e n t r a d a   d e   l  m i t e   p o s i t i v o   d e l   e j e 
 
 p d 9 7 6 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   P u e r t o   d e   e n t r a d a   d e   a l a r m a s   d e l   m o t o r 
 
 p d 9 7 7 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   P u e r t o   d e   e n t r a d a   d e   a l a r m a   d e   p a r a d a   d e   e m e r g e n c i a 
 
 p d 9 7 8 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   H o r a s   e x t r a s   d e   t i e m p o   d e   e s p e r a   d e   c o m u n i c a c i  n 
 
 p d 9 7 9 # P a r  m e t r o s   d e   p l a c a   d e   e x p a n s i  n .   M o d o   d e   t r a b a j o 
 
 p d 9 8 # C o n t r o l   d e   g a s .   R e t r a s o   d e   a b e r t u r a   d e   g a s 
 
 p d 9 8 0 # C u a r t o   e j e 
 
 p d 9 8 1 # M o t o r   d e   f r e c u e n c i a   v a r i a b l e 
 
 p d 9 8 2 # M a n u a l 
 
 p d 9 8 2 - 1 # A u t o m  t i c o 
 
 p d 9 8 3 # E n   g e n e r a l .   T i p o   d e   p l a t a f o r m a 
 
 p d 9 8 4 # E n   g e n e r a l .   M o d o   d e   m a r c h a 
 
 p d 9 8 5 # S e ? a l   d e   e n t r a d a .   D e s a c e l e r a c i  n   d e   l a   e s t a c i  n   A 
 
 p d 9 8 6 # S e ? a l   d e   e n t r a d a .   D e s a c e l e r a c i  n   d e   l a   e s t a c i  n   B 
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